机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，托盘机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，托盘机械手厂，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
冲压机械手的作用
随着工业的高速发展，冲压机械手作为前沿的商品应主动化设备更新时的需求，冲压机械手已经在工业出产中得到了广泛的使用。冲压机械手它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，完成出产的机械化和主动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。
冲压机械手是在主动化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压主动化无人出产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。冲压机械手设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，提高人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的主要精力表现。
使用注塑机械手有以下优点：
1.节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，托盘机械手价格，一条生产线只需少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，
2.注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的受伤事故，提高生产车间的安全性;
3.生产效率高，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高;
4.防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，托盘机械手厂家，避免造成模具损坏;
5.提高竞争力，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。
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