LPMS-B2是一款创新性的高性能微型无线传输姿态传感器。利用蓝牙技术，可轻松与PC、智能手机等设备通信，被应用于机器人和人类动作测量。
主要特征：
MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压传感器以及温度传感器
实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
采样率高达 400 Hz
无线通信接口：蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1）
板载内存32M字节，方便实时记录测量数据及离线数据分析处理
提供 Windows、Linux 和移动平台（Android）的控制应用
程序和软件开发工具
应用领域：
人体动作捕捉
物联网（IOT）设备
运动性能评估
无人机飞行控制
主要性能参数:
LPMS-B2 | LPMS-B2 OEM | |
尺寸 | 39×39×8mm | 16×31×4mm |
重量 | 12g | 2g |
蓝牙 | 蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1） | |
通信距离 | ＜20 m | |
旋转角度 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | |
分辨率 | ＜0.01° | |
精度 | ＜ 0.5° (静态), ＜ 2° RMS (动态) | |
加速度计 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | |
陀螺仪 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 dps, 16 bits | |
磁力计 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | |
压力传感器 | 300-1100 hPa | |
数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 | |
采样率 | 400Hz | |
功耗 | ＜132mW @ 3.3V | |
电源 | 锂电池3.7v@230mAh； 工作时间：＞6小时 | 3.3-5.5V DC |
工作温度 | -20~+60°C | -40~+80°C |
连接接口 | Micro USB, Type B | Micro USB, Type B； SM02B-SURS-TF |
软件 | Windows C++库，LpmsControl控制软件和姿态分析工具，安卓Java库 | |
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