LPMS-CURS2 是高精度超小型动作捕捉传感器，它将 CAN Bus、USB、UART 三种通信接口融 于一体。高度满足了在机械系统以及人体动作 信息测量应用上的高精度计算要求，为用户提 供多方面的硬件接口及软件平台支持。
主要特征：
MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、 气压传感器以及温度传感器
实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
采样率高达 400 Hz
通信接口： USB， CAN Bus， UART: RS232 或 TTL
提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
应用领域
人体动作捕捉
物联网（IOT）设备
运动性能评估
无人机飞行控制
主要性能参数
| 通信接口 | CAN Bus | UART: RS232/TTL | USB | ||
| 最大波特率 | 1Mbit/s | 921.6Kbit/s | 921.6Kbit/s | ||
| 通讯协议 | LpCAN/CANOpen | LpBus | LpBus | ||
| 尺寸 | 22 x 28 x 7.9 mm | ||||
| 重量 | 3.1g | ||||
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||||
| 解析度 | ＜0.01° | ||||
| 精度 | ＜0.5°（ 静态)， ＜2° RMS（ 动态) | ||||
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | ||||
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | ||||
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||||
| 压力传感器参数 | 300~1100 hPa | ||||
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 | ||||
| 采样率 | 400Hz | ||||
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V | ||||
| 系统电压 | 5 V ~ 15 V DC* | 5 V DC | |||
| 连接头类型 | Header pitch 1.27 mm | Micro USB-B | |||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||||
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C | ||||
| 软件支持 | Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具 | ||||
*可选3.3V 系统电压。请联系我们获取更多详细信息
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