LPMS-NAV2 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计，是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器，适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法，能有效减少偏差漂移和误差，输出的航向角和角速率。LPMS-NAV2提供可选的UART波特率和数据输出频率，适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。LPMS-NAV2适用于需要航向数据的机器人或移动平台应用。
主要特征：
基于MEMS 传感器的小型航向传感器
集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计
运用稳定的算法进行设备上的航向角计算
相对角度、角速率输出
相对航向角和三轴加速度输出
低噪声
对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
波特率和数据输出频率可选的 UART 接口
主机配置要求低
低功耗
PCB 集成度高
应用领域:
机器人
运动感应
自动导航小车（AGV）
电子稳定控制
主要性能参数:
| 尺寸 | 20.3×20.3×3.8mm |
| 重量 | 2.3g |
| 方位角直线精度 | ＜0.1°/m |
| 角度随机游走（f=10Hz） | 0.18°/√h |
| 零偏稳定性(f=10Hz) | ＜5°/h |
| 相对航向角范围 | ±180°/0~360°（可选） |
| 相对航向角分辨率 | 0.01°（Max.） |
| 数据输出频率 | 100Hz（10~100Hz可选） |
| 角速率范围 | ±400dps |
| 加速度计范围 | ±4g |
| UART波特率 | 115200bps（19200~115200可选） |
| 功耗 | ＜36.5 mW（@3.3V） |
| 电源 | 3.3~5.5V DC |
| 工作温度 | -20~80℃ |
| 存储温度 | -40~85℃ |
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