LPMS-NAV2-RS232 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计，是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器，适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法，能有效减少偏差漂移和误差，输出的航向角和角速率。该产品 提供可选的波特率和数据输出频率，适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。适用于需要航向数据的机器人或移动平台应用。
主要特征：
基于MEMS 传感器的小型航向传感器
集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计
运用稳定的算法进行设备上的航向角计算
相对角度、角速率、三轴加速度输出
低噪声
对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
RS232输出
主机配置要求低
低功耗
易于安装
应用领域：
* 机器人
机器人
运动感应
自动导航小车（AGV）
电子稳定控制
主要性能参数：
| 尺寸 | 40×48×25mm |
| 重量 | 70.1g |
| 角度随机游走（f=10Hz） | 0.18°/√h |
| 方位角直线精度 | ＜0.1°/m |
| 零偏稳定性(f=10Hz) | ＜5°/h |
| 数据输出频率 | 10~100Hz 可选 |
| 相对航向角范围 | ±180°/0~360°（可选） |
| 相对航向角分辨率 | 0.01°（Max.） |
| 角速率范围 | ±400dps |
| 加速度计范围 | ±4g |
| RS232 波特率 | 19200~115200bps 可选 |
| 功耗 | ~14mA(@12V) |
| 电源 | 5~24V DC |
| 防水级别 | IP67 |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 工作温度 | -20~80℃ |
| 存储温度 | -40~85℃ |
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