手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。
为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），机械手安装，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，机械手维护，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
焊接机械手传感器的任务是实现工件坡口的定位、焊接机械手跟踪以及焊缝熔透信息的获取。
中央控制计算机在工业焊接机械手向系统化、PC化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。
通过串行接口与焊接机械手控制器相连接，中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机间形成通信网络，机械手，同时与传感系统相配合，实现焊接机械手焊接路径和焊接机械手参数的离线编程、焊接机械手焊接专家系统的应用及生产数据的管理。
工业机器人的功能特点介绍
工业机器人主要特点有以下几种：
(1)可编程。
出产自动化的进一步开展是柔性发动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡的柔性制作进程中能发挥很好的功用，机械手系统，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。
工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。
此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。
机械手系统-机械手-深圳市岭南机器人由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。
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