气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，机械手维修，气压不可太高，工业机械手维修，故抓举能力较低。
电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，四轴机械手维修，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），二手机械手维修，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
六轴机械手正确的保养
数控机床机械手在运用过程中保养办法是应该要执行到位的，只要正确的做好保养办法才能够延伸运用寿命。
机械手维护好零部件
零部件是数控机床机械手的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位就是存在问题的，在运用过程中磨损就会变得而愈加的严峻，为了防止这种状况人们在装置的时候就应该要多加留意。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。
我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
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