介绍工业机器人核心精密零部件：减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
减速器行业，天津智能工业机器人生产，我们不得不提这行业两巨头是Nabtesco（帝人，天津智能工业机器人研发设计，也叫纳博特斯克）和Hamonica Drive（哈默纳科），业界俗称（RV减速器和谐波减器）。
他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。
这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
工业机器人主控计算机接到工作人员输入的作业指令
工业机器人主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，天津天津智能工业机器人，首先分析解释指令，确定手的运动参数。
然后进行运动学、动力学和插补运算，后得出机器人各个关节的协调运动参数。
这些参数经过通信线路输出到伺服控制级，天津智能工业机器人销售，作为各个关节伺服控制系统的给定信号。
关节上的伺服驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动。
传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控制级计算机形成局部闭环控制，达到的控制机器人在空间的运动。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。
有的机器人另有行走机构。
工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。
或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。
驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
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