对于示教再现是实现路径规划的方法之一，通过操作空间进行示教并记录示教结果，在工作过程中加以复现，现场示教直接与机器人需要完成的动作对应，路径直观且明确。
缺点是需要经验丰富的操作工人，并消耗大量的时间，路径不一定化。
为解决上述问题，可以建立机器人虚拟模型，通过虚拟的可视化操作完成对作业任务的路径规划。
重复性或重复定位精度:指机器人重复到达某一目标位置的差异性
重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。
比如你要求一个轴走 100 mm 结果 次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。
它是衡量一列误差值的集中程度，工业机器人设计，即重复度。
机器人精度机不单取决与关节减速机及传动装置，且对机械装配工艺存在很大关系，工业机器人研发，很多由于装配不到位导致机器人重复定位精度下降。
驱动系统，要使机器人运作起来，工业机器人，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，工业机器人销售，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
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