1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此，基于高斯混合实现的IC-PHD滤波，本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似，不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明，改进算法不仅降低检测概率的影响，同时也弱化了传感器顺序的影响。
2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)滤波中，修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和，计算不可行。为此，提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上，利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外，一旦发生目标漏检，传感器ic，PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此，基于高斯混合实现的PM-PHD滤波，本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明，该方法能同时避免目标和漏检的发生，差分传感器ic，有效提高了滤波算法的性能。
3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时，由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息，有时会出现权重过大或过小的现象。为此，本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题，另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明，改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。
传感器的作用（一）
1、CPU 主转速传感器
作用：用于向CPU反馈发动机转速信号。CPU接收到主转速传感器的反馈信号后，与程序内部设定的转速进行比对，以判断发动机的转速是否正常，发动机负荷状态是否正常，并结合其它反馈信号做出对发动机及液压系统的相关控制。异常情况下将控制液压系统减马力或控制发动机停机。
2、共轨压力传感器
作用：用于向ECU反馈共轨腔内高压柴油压力信号。由于共轨柴油控制系统采用的高压喷射，振动加速度传感器ic，喷射压力较一般的直喷发动机高10倍以上。所以，ECU将实时监控共轨腔内的柴油压力，并根据反馈的压力信号和其它反馈信号进行判断，对喷射器电磁阀、EGR电磁阀、SCV阀等控制单元发出指令信号。
3、流量传感器
作用：汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。
按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。
1.原装货：具备原厂原包装的产品，原厂生产出来的，如果是从厂家订的，就不用担心了。如果是从代理或者分销商订购还是需要注意一下。
2.散新货：散新这个词，光传感器ic，主要用在IC芯片的方面，
3.翻新货：指产品从原厂生产出来以后，经过使用，有了一定的磨损，性能各方面跟原厂刚生产出来的时候有差距，经过特殊的加工，是它的外表或者性能恢复到接近原厂刚生产出来的状态，叫做翻新！
4.旧货拆机件：原厂生产出来的，已经使用过的，从电路板上拆下来的。没有经过洗角处理的。
瑞泰威驱动IC厂家，是国内IC电子元器件的代理销售企业，专业从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售，品类齐全，具备上百个型号产品原装zheng品。
