京津冀地区以较高技术研发能力、人才集聚度形成以智能型机器人和特种机器人为主要方向的产业链条。
长三角地区以雄厚的产业发展基础、齐全的产业配套、庞大的应用市场为条件，有完备的工业机器人产业链条。
东北地区依托技术研发基础，形成数家规模大、综合实力强的工业机器人。
各地的机器人产业园的发展也体现出了一些新的特征，没有形成特色的机器人产业园渐渐的做杂了，形成特色的开始从单一机器人产业链逐渐向大数据、人工智能、3D打印、无人机、数控机床等高新技术产业制造、研发环节延伸。
表面看大家似乎都差不多，河北天津智能工业机器人，但细看园区企业之间互相配合、自发性集聚上不难区分。
陈仕贤发明了活齿传动技术
陈仕贤发明了活齿传动技术。
第四代活齿传动——全滚动活齿传动（oscillatory roller transmission，ORT）已成功地应用到多种工业产品中。
在ORT基础上提出的复式滚动活齿传动（compound oscillatory roller transmission，天津智能工业机器人价格，CORT）不但具有RV传动类似的优点，而且克服了RV传动曲轴轴承受力大、寿命低的缺点，天津智能工业机器人厂家，进一步提高了使用寿命和承载能力；CORT的结构使其在同样的精度指标下回差更小，运动精度和刚度更高，缓解了RV传动要求制造精度高的缺陷，可相对降低加工要求，减少制造成本。
CORT是我国自主开发的，拥有自主知识产权。
鞍山耐磨合金研究所和浙江恒丰泰减速机制造有限公司均开发成功了机器人用CORT减速机。
重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。
比如你要求一个轴走 100 mm 结果 次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。
它是衡量一列误差值的集中程度，天津智能工业机器人生产，即重复度。
机器人精度机不单取决与关节减速机及传动装置，且对机械装配工艺存在很大关系，很多由于装配不到位导致机器人重复定位精度下降。
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