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一块XYZ三轴交流电机伺服驱动控制板,用户反映有一轴的电机出现抖动,用户已自行将完全一样的好的一轴的驱动部分电子元件和有问题一轴的驱动部分的元件加以更换,机器人维修保养,但故障依旧,拿来本公司维修。初步检查发现维修者拆焊手艺还不错,用万用表对比测试没有发现有元件损坏。于是检查编码器的输入电路部分,将XYZ轴的元件对比测试,当用万用表测量一个标称阻值100kΩ的贴片电阻时,万用表显示4M以上阻值,将此电阻拆下,发现其上焊锡脚已经脱落,形成开路,将此100kΩ电阻换掉,试机故障排除。
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一台西门子贴片机的摄像头,没有图像显示,拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试,共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏,还有三处断线,将损坏元件更换,机器人维修,将断线处用导线连接,找相同的摄像头,将电位器调至与其位置大致相当。试机,有图像出来但很不清晰,继续检查发现有一0.1uF电容开路,此电容起旁路反馈交流信号作用,开路后会造成交流信号也有很强的负反馈,从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。
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