西门子611驱动常见的故障现象为300501：电流量测量回路错误
300607：限制电流调节器输出
300608：限制了转速调节器输出端
300500：识别驱动出错
25201：静止误差监控
IGBT模块击穿或断路，驱动板烧焦等故障。
西门子维修型号6SN1118-0DH21-0AA1 6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA0 6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA0 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA1 6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA0 6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA0 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA0 6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-1NJ01-0AA0 6SN1118-1NK01-0AA0
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几。
伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专业、、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多， 板上电路也相当复杂，西门子电机维修6SL3120，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。所以丰富的维修经验，深厚的电子技术功底，显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，西门子，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，西门子电路板故障6FC5410，就显得尤其的重要。维修的要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，西门子黑屏维修6FC5210，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。
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