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1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，维修罗克韦尔1756-RM，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。22、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，葆德伺服驱动器维修，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
伺服驱动器维修检测方法
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，维修安川伺服电机驱动器，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮
安川驱动及电机故障代码
1、A.00 数据错误：
不能接受数据或接受的数据异常。
2、A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8、A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11、A.80 编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 编码器备份错误：
编码器的三个电源（ 5v，电池组内部电容器）都没电了。
13、A.82 编码器和数校验错误：
编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、A.83 编码器电池组错误：
编码器的电池组电压异常。
15、A.84 编码器数据错误：
收受的数据异常。
16、A.85 编码器：
编码器通电源时，转速达400r/min以上。
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