库卡机器人维修死机后修复2
每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。也就是说，机器人电机3HAC004513，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，机器人，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，机器人组件 DSQC313，像停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。
库卡KPS-600/20-ESC驱动电源模块机器人配件维修故障检查
KUKA示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
KUKA机器人KRC4
库卡C4机器人驱动KSP 600 3X20
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KUKA 库卡kr150-2 库卡机器人保养
库卡kr180-2 库卡机器人保养
KUKA库卡C4机器人
KUKA库卡机器人全系列C2C4零点校正
KUKA 库卡kr 30-3
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KSP 600 3X40 库卡机器人驱动
KSP 600 3X20库卡机器人驱动
1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40库卡机器人电机
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z
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1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z
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