伺服驱动器介绍
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，KOLLMORGEN伺服驱动器经销商，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，KOLLMORGEN伺服驱动器经销商，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，伺服驱动器经销商，限制了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
伺服驱动器维护保养
为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。
对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。
定期清理数控装置的散热通风系统。
应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。
应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。
伺服驱动器测试
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。
可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。
上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的准确的测试。
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