淮南目标板 航鑫光电诚信经营 LiDAR目标板

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目标板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

通过毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统的合作,用户在导航上设置目的地并发起导航后,即可在可用城市道路上功能。

车辆不仅能够完成本车道巡航跟车,还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者(行人、骑行者)等。

理论上在设定导航之后车辆可以自行前往目的地,让我们离实现“自动驾驶”更进一步。

航鑫光电激光雷达标定板可以标定自动驾驶感知系统的感知精度,激光雷达目标板,提高测距和测物的反馈能量,保障驾驶系统的出行安全。

其中航鑫激光雷达标定板1%-99%反射率均可定制,支持定制0.05m-3m或以上的不同激光雷达标定板尺寸和形状。

光谱平坦,稳定,能够让自动驾驶的安全性得到限度的保障。

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车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合,智能无人驾驶的关键技术日渐成熟,其应用场景逐渐扩大,车载激光雷达目标板,成为业界聚焦点之一。

众所周知,智能无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和定位系统协同合作,让电脑系统可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

其中激光雷达作为重要部件之一。它能够的感知汽车周边的各种目标及障碍等交通状况,并且受天气环境变化影响不大,为行车安全保驾护航。

国内激光雷达厂家一般使用航鑫光电激光雷达标定板来定标激光雷达的反射率,使其更地感知汽车周边的目标情况得以及时反馈感知信息。

航鑫光电激光雷达标定板从1%-99%的反射率和任意尺寸都可以定做,附带反射率出厂检测报告,数据准确,使用方便。

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激光雷达标定介绍|小方差标定算法

假定我们将激光雷达标定到了车身,LiDAR目标板,那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等,激光雷达的pitch和roll角(俯仰和横滚)会影响这个高度值,因此我们可以求出地面点云的高度方差,通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小,接近为0,此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

同理可得:假定我们将激光雷达标定到了车身,那么墙面这个平面上所有点云的X值(纵向距离)一定相等,激光雷达的yaw角(航向)会影响这个距离度值,淮南目标板,因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差,通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小,接近为0,此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

如此即求出了3个误差角度值,全程可自动计算,输入点云,输出3个误差角,算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度,但是对各位老司机来讲应该不是问题。

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发布时间
2022-11-26 06:24
所属行业
望远镜
编号
30937998
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