焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等
1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正
2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少
3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，二手焊接机器人出租，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定
4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边
机器人自动焊接能解决的问题
机器人自动焊接能解决的问题为了保证机器人能够根据电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊缝，二手焊接机器人，机器人必须紧凑、灵活、稳定。为了减少恶劣焊接环境中灰尘对运动部件的影响，采用全封闭结构，二手焊接机器人调试，提高了系统的可靠性。目前，二手焊接机器人租赁，自动焊接机器人被广泛应用于各个领域，其中自动焊接机器人被广泛应用于汽车制造企业。自动焊接机器人的使用大大提高了产品的质量，使焊接看起来更美。使用自动焊接机器人必须满足四个条件。这四个条件如下：首先，机器人不需要很高的尺寸精度。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差感应和电弧跟踪功能，可以进行一定程度的矫正。
焊接机器人运动轴的定义
点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
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