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常见的锻造形式：自由锻造
自由锻造时，被加工金属在上、下砧铁之间受压产生变形，在水平面的各个方向金属能自由流动，故称自由锻造。
自由锻造所用设备和工具通用性较大，锻件的质量大小不等。但是，自由锻件的形状和尺寸主要依靠锻工的操作技术来保证，对锻工的技术水平要求高，劳动强度大，生产率低，锻件的精度低，加工余量大，且不能获得较复杂的形状。所以主要用于单件、小批生产以及修配工作。
手工锻是靠人力利用砧铁、大锤、小锤、手钳、冲子、凿子和 型锤等工具，使坯料变形制成锻件的加工方法。手工锻所用的设备 和工具简单、投资少，但劳动强度大、生产率低，传动轴锻件厂家，适用于修理工作 以及机器锻的辅助工作。手工锻是由掌钳工和打锤工配合进行操作的。掌钳工左手握 钳，用以夹持、移动和翻转工件；右手握小锤，用于变形量很小的 锻打和指挥锤工的操作。打锤工双手握大锤，站在砧铁的外侧进行锤击。传动轴锻件
机器锻是利用机器产生的冲击力或压力使坯料变形的加工方法。它的生产率较高，但仍是自由锻造的基本方法。机器锻造所用的设备有空气锤、蒸汽锤和水压机等，其中以空气锤应用为广泛。它有压缩汽缸和工作汽缸，压缩汽缸内有压缩活塞，由电动机经减速机构再借曲柄-连杆机构带动而作上下运动。 当压缩活塞上升时，将空气压入工作汽缸的上部，使工作活塞连同 锤头和上砧铁下击。当压缩活塞下降时，将空气压入工作汽缸的下部，使工作活塞连同锤头上升。
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锻件周围介质温度恒定时的加热与冷却计算
一、加热计算
长圆柱体锻件均匀加热时，若加热前锻件无温差，则加热过程截面上各点的温度t是r的函数，一般认为长度三倍于直径的锻件，可看作是长的圆柱体。传动轴锻件
二、冷却计算
锻件冷却时，传动轴锻件代加工，重要的问题是要预先能知道不同直径的锻件在不同的淬火介质中的冷却情况，其中包括：
（1）锻件中心冷却到某一温度时需要的冷却时间；
（2）适用于不同淬火温度的不同直径锻件中心的冷却曲线；
（3）锻件中心的冷却速度；
（4）锻件任一部位的冷却时间与锻件直径的关系。
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轧辊锻件工作的特点以及分类
轧辊锻件工作的特点是：轧辊锻件在轧制过程中直接或间接和轧件接触，传动轴锻件毛坯加工，强迫轧件产生塑性变形，因此承受很大的轧制压力、轧制力矩及动载荷。特别是热轧时，由于轧件温度高，轧辊锻件用冷却液冷却，工作条件极其恶劣，所以对轧辊的强度、刚度、韧性、表面硬度、耐磨性、辊形都有严格的要求，以保证轧件的质量和产量。
轧辊锻件按其硬度值可分为： (1)软辊 肖氏硬度约为30?40，用于开坯机、大型型钢轧机的粗轧机等。 (2)半硬辊 肖氏硬度约为40?60，用于大型、中型、小型型钢轧机和钢板轧机的粗轧机。 (3)硬面辊 肖氏硬度约为60~85，山东传动轴锻件，用于薄板、中板、中型型钢和小型型钢轧机的粗轧机及四辊轧机的支撑辊。
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