A-B罗克韦尔 1756-IC16 数字模块 全新原装
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3.2 管理变革和渠道升级提升企业效率
在研发流程方面，由于工控产品多为硬件产品和项目型产品，故适合采用集成产 品开发（IPD）流程，加快产品研发效率，提供产品质量，降低研发成本。采用 IPD 流程的典型代表企业为汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛智能。微观的 IPD 是指 产品集成开发流程；中观的 IPD 是指包括 PDP、市场管理和产品规划及需求管理过程的产品创新管理体系；宏观的 IPD 是指端到端的产品管理。
在商业流程方面，工控企业多采用 LTC 流程（Leads To Cash），是线索到回款、 端到端贯穿公司运作的主业务流，保证企业资源产生*大化收益。采用 LTC 流程的 工控企业有汇川技术、雷赛智能、英威腾等。LTC 流程是从营销视角建立的 “发现 销售线索-培育线索-将线索转化为订单-管理订单执行/汇款”，端到端的流程。
以汇川技术为例，工控企业早期发展一般分为三个阶段：1）单产品阶段；2）多 产品和业务阶段；3）解决方案提供商阶段。为适应这些阶段，组织架构也随之变化： 1）职能部门+行业子公司；2）职能部分+产品线；3）职能部门+事业部。目前沿袭 此类组织架构变革线路的公司有汇川技术、雷赛智能、伟创电气、英威腾。
在销售渠道方面，标准产品适合采用经销模式，经销比例越高，产品销售能力越 强。而公司演变为解决方案提供商后，大客户或项目型市场占比提高，直销将更为合 适，故工控企业随着发展阶段的不同，直销和经销的比例也随之变化。目前汇川技术 销售渠道完善，而英威腾、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、信捷电气经销比例大于 直销，随着解决方案类业务占比的提升，这些公司正在发展大客户战略和直销模式。
4 看好具有核心技术且拓展新领域的公司
4.1 工控设备公司将受益于整个行业的景气度提升
我们认为工控设备公司将受益于整个行业的景气度提升，2021 年汇川技术、禾 川技术、伟创电气、雷赛智能、英威腾等营收增速均高于 20%。根据 HIS 和工控网 数据统计，中国工控自动化设备占全球 12%-14%左右，具有很大的成长空间。国内 工控自动化行业 2015-2020 年复合增长率为 8.09%，高于全球增速 2.35%，加之下 游新兴领域需求旺盛和国产替代，内资品牌增速领跑全球。
运动控制、伺服系统市场空间广阔，2022 年 Q1-Q3 工控领域公司变现不一，但 整体增速较大。我们认为随着疫情管控政策的调整，2023 年工控需求有望高增。以 3C、锂电、光伏、物流、新能源汽车为代表的新兴制造领域需求高增，工程机械、电 梯等传统制造需求有望复苏。而随着国内工控企业产品阵列不断完善，加之工控行业 自主可控的趋势，国内工控企业将在新的下游领域快速发展，抢占外资份额。
4.2 看好具有核心技术且拓展新领域的公司
汇川技术——工控行业龙头，多业务齐头并进，持续变革适应业务的快速发展。 公司成立于 2003 年，2007 年以前聚焦变频器单一产品，并针对电梯、空压机等领域 个性化市场推出一体化专家，实现该领域的进口替代。2008-2012 年，公司拓展产品 矩阵，布局 PLC、伺服、新能源汽车领域，并定位为工控自动化控制产品提供商。2011-2018 年，公司通过多次并购，实现向工业机器人、轨交牵引等领域布局，定位 为**工业解决方案提供商。2019 年至今，公司紧跟智能制造大趋势，持续巩固自 动化、电梯、新能源汽车等领域优势，并发力工业机器人和轨交牵引领域，定位为智 能制造解决方案提供商。公司通过一系列的变革来适应新的业务发展，从行业子公司 变为产品线再变为事业部，持续提高企业竞争力，巩固龙头地位。
汇川技术基本盘稳定，多业务同步发展贡献高速增长。截止 2022 年上半年，根 据 MIR 统计数据，汇川技术通用伺服系统国内市占为 21.6%，排名第一；低压变频 器市占 14.8%，排名第三，前二均为****，超第四名英威腾（市占 5%左右）接 近 10 个百分点；公司小型 PLC 市占 10.7%，排名第二；新能源汽车电控产品市占 9.3%，排名第三。截止 2022 年 6 月 30 日，公司通用自动化、电梯、工业机器人业 务分别占比 55.14%/21.22%/2.56%，新能源和轨道交通业务合计占比 21.08%。通用 自动化板块，公司 2016 年-2021 年 CAGR 超 70%，未来仍有较大上升空间。电梯 大配套是公司业务中*稳固的基本盘，老旧电梯加装，有望进一步提升电梯需求。新 能源汽车和轨交牵引板块，受益于下游新能源行业的高速成长，未来电机电控业务有 望快速增长。
禾川科技——国产高端制造**者，公司从伺服拓展至 PLC 领域，下游锂电、 光伏、机器人领域将带来公司业绩高增长。公司成立于 2011 年 11 月，2022 年登陆 科创板，从单产品发展至整体解决方案提供商。公司从伺服切入到 PLC 领域，并以 此为核心，研发上游控制领域的芯片，实现自主可控且降低成本。截止 2022 年 6 月 30 日，公司伺服系统和 PLC 产品营收占比分别为 82.92%和 9.12%，未来 PLC 产品 具有很大的进步空间。公司积极向上下游拓展，目前涉足工控芯片、传感器、编码器、 高端精密数控机床等高端领域，实现了工业自动化控制层、驱动层、执行层、传感层 及终端应用的全覆盖。公司下游进入锂电、光伏、机器人等**赛道，绑定先导智能、 宁德时代、隆基股份、奥特维、拓斯达、埃夫特、卡诺普等头部大客户，打开新的成 长空间。
信捷电气——小型 PLC 领头企业，PLC 和伺服业务稳健增长。公司成立于 2008 年，从做小型 PLC 起家，后切入伺服驱动领域，并通过提供针对垂直应用场景的整 体解决方案来稳固小型 PLC 的领头地位。现已拥有 PLC、驱动系统、人机界面（HMI）、 智能装置四大产品线。包含智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产 品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备。2018-2021 年，公司从小型 PLC 向大型 PLC 扩展，PLC 业务 CAGR 为 23%；同时通过 PLC 带动伺服业务，伺服业 务营收 CAGR 为 49%。公司深耕纺织、包装等传统行业，提供客户粘度。并积极开 拓光伏等新兴领域，提升企业潜力。截止 2021 年 12 月 31 日，公司伺服、PLC、HMI 的收入占比分别为 40.9%、39.69%、16.36%，伺服收入以超过 PLC，但由于伺服和 PLC 的配比一般为 4:1，故伺服还有极大的成长空间。
伟创电气——电气传动领头企业，下游布局电动工程机械领域；同时切入工业控 制领域，拓展伺服和 PLC 产品，下游布局新兴领域，发展进入快车道。公司成立于 2005 年，从单一通用变频器业务拓展至伺服系统、PLC、行业定制化专机和系统解 决方案等多个领域。从收入结构看，截止 2021 年 12 月 31 日，公司变频器、伺服系统及运动控制器营收占比分别为 72.93%和 22.89%，伺服系统和运动控制器增长空 间极大。变频器领域，公司聚集节能减排和行业差异化领域，行业专机持续放量，在 现有起重、矿山机械等优势行业的基础上，继续开拓如电动工程机械的高速电机驱动 等新行业。公司*新第四代高性能变迁，有望实现大功率传动领域的进口替代。
雷赛智能——步进系统和运动控制领域的龙头企业，公司从步进系统和运动控 制卡拓展至伺服系统和 PLC 产品，下游布局光伏、锂电等新兴领域，并已获得客户 认可。公司成立于 1997 年，由麻省理工学院机器人与自动化专业博士创立，公司始 终以技术为导向，稳步发展。公司聚焦运动控制领域 20 年，产品广泛应用于电子、 半导体、激光、机器人、机床、医疗等高端领域，步进系统国内第一，运动控制卡国 内并列第一（另一企业为固高科技）。2018 以来公司积极布局伺服系统和 PLC 领域， 并已获得光伏、物流等领域头部客户的认可。从收入结构看，截止 2022 年 6 月 30 日，公司步进系统、伺服系统、控制系统营收占比分别为 49.75%、27.04%、15.64%。 伺服系统和控制系统任有较大的进步空间。
英威腾——变频器和 UPS 电源领域领头企业，切入新能源汽车电控领域和光伏 逆变器领域，下游景气度高将带来高速增长。公司成立于 2002 年，于 2020 年在深 交所 A 股主板上市，公司从变频器起步，上市后依托于公司在电力电子、自动控制、 信息技术等领域的多年积累，业务逐步拓宽至工业自动化、网络能源、新能源汽车和 轨道交通领域。从业务结构看，截止 2022 年 6 月 30 日，公司工业自动化、网络能 源、新能源汽车的营收占比分别为 63.31%、22.94%、12.6%。在工控自动化领域， 公司海外占比高达 26.52%，未来有望进一步增长。在网络能源领域，UPS 电源的需 求将随着国际数字化转型战略开展而高速增长，光伏逆变器需求随着光伏需求高速增 长。在新能源汽车领域，公司逐步从商用车进入到乘用车，且随着规模的增长和结构 的改善，公司此业务盈利能力将逐步增强。