A-B罗克韦尔 1756-IB16I 模拟量模块 全新原装
IC200MDL743
IC200MDL750
IC200CBL655
IC200CHS001
IC200CBL602
IC200CHS015
IC200CBL635
IC200CBL615
IC200UAL006
IC200MDL742
IC200UDD040
IC200MDL740
IC200CHS002
IC200CBL555
IC200CBL605
IC200UDD110
IC200MDL730
IC200CBL600
IC200CBL510
IC200CBL545
IC200CBL550
IC200UAR028
IC200CBL525
IC200MDL741
IC200UAL005
IC200CBL520
IC200MDL650
IC200UAA007
IC200MDL643
IC200CBL601
IC200CBL500
IC200CHS012
IC200CBL230
IC200CBL501
IC200CBL120
IC200UAL004
IC200UAA003
IC200MDL636
IC200MDL331
IC200CBL002
IC200TBX520
IC200CBL105
IC200BEM103
IC200CBL110
IC200CBL001
IC200TBX440
IC200UAR014
IC200MDL632
IC200MDL329
IC200MDL244
IC200BEM003
IC200MDL635
IC200MDL243
IC200MDL330
IC200ALG432
IC200TBX364
IC200MDL241
IC200TBX464
IC200TBX223
IC200BEM002
IC200ALG630
IC200TBX264
IC200UDR020
IC200BEM104
IC200TBX240
IC200MDL240
IC200TBX540
IC200TBX214
IC200MDL640
IC200ALG431
IC200ALG430
IC200TBX228
IC200TBX420
IC200TBX340
IC200ALG620
IC200ALG325
IC200MDL144
IC200ALG328
IC200TBX320
IC200MDL143
IC200ALG326
IC200MDL141
IC200TBX164
IC200MDL744
IC200TBX140
IC200TBX123
IC200MDL140
IC200MDD849
IC200PWR001
IC200TBX210
IC200MDD850
IC200UEX064
IC200UEX015
IC200MDD848
IC200UEX014
IC200ALG331
IC200ALG266
IC200TBX110
IC200ALG320
IC200TBX028
IC200TBX128
IC200TBX064
IC200MDD847
IC200MDD845
IC200TBX220
IC200MDL631
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4
1756-A7
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATA
1756-BATM
1756-CFM
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-CPR2
1756-DH485
1756-DHRIO
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-ENBT
1756-EWEB
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-L71
1756-OF8
1756-EN2TR
1756-L72
1734-OB8
1734-IB8
1734-OB8S
2.2.2 驱动层：国内品牌变频器与国外品牌形成相抗衡的局势
变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电 压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩。*常见的是输入及输出都是交 流电的交流/交流转换器。变频器主要分为低压变频器（低于 690V）、中压变频器（690- 3kV）和高压变频器（3Kv-10kV）。变频器控制技术包括正弦脉宽调制（SPWM）、电 压空间矢量（SVPWM）、矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）等。
根据中商产业研究院数据，2022 年中国低压变频器和高压变频器市场规模分别 为 466.2 亿元和 159.78 亿元，近三年 CAGR 分别为 10.52%和 6.22%。低压变频器 下游应用领域主要分布在起重、电梯、纺织、冶金、电力、石油石化、市政、建筑、 建材等领域。高压变频器下游应用领域主要分布在冶金、电力、石化、采矿、市政、 建材等领域。
变频器的主要性能指标包括在 0.5Hz 时能输出的启动转矩、频率范围、频率稳定精度、频率分辨率，目前国产品牌与国外品牌在产品大部分性能参数上并无差距， 欧美品牌主要在控制技术、产品可靠性、通用性上有一些优势，且欧美品牌行业解决 方案和工业积累也具备优势。
内资品牌如汇川技术、英威腾、伟创电气等在低压变频器领域产品矩阵完善，且 主要参数与国外品牌差距不大。欧美品牌主要在产品稳定性、可靠性以及行业解决方 案和工艺积累上具备一些优势。
内资品牌在高压变频器领域才刚起步，产品布局相对较少。国外品牌在产品效率、 可靠性、通用性上具有一些优势。
2.2.3执行层：高端伺服正在突破，步进电机已经替代
伺服系统是用来**地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体 的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动 控制系统。
伺服系统按照功率大小可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统，根据中商 产业研究院数据，上述类型分别占比 45%、37%、18%。大型伺服是指系统功率大于 5KW，主要用于驱动重型机械设备。中型伺服是指功率介于 1KW 和 5KW 之间，在 OEM 市场得到广泛应用。小型伺服是指系统功率小于 1KW，主要应在在中低端 OEM 市场。
根据华经产业研究院数据，2021 年国内伺服市场规模为 233.27 亿元，2018- 2021 年 CAGR 维 15.86%。2019 年相比 2018 年有所下降，主要系中美贸易环境波动导致电子、工业机器人、机床等领域需求不振。伺服系统行业下游应用广泛，2021 年，电子制造设备、电池制造设备、工业机器人、包装机械和光伏设备的应用占比依 次为 22%、13%、12%、9%、7%。
从产品参数上看，国产品牌与国外品牌差距不大，目前差距主要在产品的稳定度、 行业的认知和工艺的积累上。伺服系统的主要性能指标包括编码器分辨率、电机过载 能力、电机*高转速、频率响应速度。目前国内厂商已经具备自主研发伺服驱动器、 伺服电机和高端编码器的能力。
步进系统由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指 令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数可以控制角 度位移量，达到准确定位。通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度， 达到准确调速。
根据雷赛智能招股说明书，2020 年步进系统市场规模约 8.5 亿元。根据中金企 信数据，2017-2022 年，我国步进电机制造行业市场规模将保持 7～13%左右的年增 长速度。其中，工业自动化领域，年均增速将维持在 20%以上；办公自动领域，保持 在 0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在 6～10%的水平；家用电器制造领域，增 速将会放缓；中长期，数控机床行业的产量将会有所回升，应用在数控机床上的步进 电机将有所增长。 伺服系统在控制精度、过载能力、响应速度、低频特性上优于步进系统，但步进 系统价格低，适合较多低端制造业领域。伺服系统主要应用于数控机床加工设备、影 像测量、电子半导体设备、工业机器人、纺织服装加工设备等领域，步进系统主要应 用于主要应用于雕刻机、电子加工设备、医疗、电池生产设备、自动生产线设备等领 域。