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加速时间设定要求将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的***个节点和后一个节点加终端电阻。
但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂励磁绕组换向极绕组补偿绕组电枢绕组，还增加了滑环电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。
PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。
为什么变频器会产生干扰。首先，大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压称为脉宽调制电压，PWM)。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理会导致以下三种电磁干扰谐波干扰整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。
由于接收块只能识别数据的标识符，无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时：只有在一方编写程序，如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可，无需在服务器编写程序。
因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。组态连接通讯方式：它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯，而S7-300/400通讯时，S7-300只能用作服务器，此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操
正确的连接是保证plc正常工作的前提条件。连接的错误或不良不仅影响到PLC工作的可靠性与稳定性，而且还可能引起机械设备和PLC硬件的误动作一故障甚至损坏，引发火灾等安全性事故，必须予以重视。
1．连接的基本要求
由于PLC控制对象与PLC模块规格、型号的不同，PLC的连接可能有所区别，但总体说来，PLC的连接应遵循如下的共同原则：
①PLC的全部连接必须正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等，必须仔细检查，确保正确。
②PLC的连接必须保证牢固、可靠、符合规范。
③连接导线的绝缘等级、线径必须与负载的电压、电流相匹配；导线的颜色必须符合标准的规定。
④PLC的连接作业必须在断电的情况下，由具备相应专业资格的人员负责实施。
⑤PLC模块、连接电缆的插、拔应在PLC断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。
⑥接触PLC前，应通过接触接地金属部件放掉人身体上的静电。
2．连接线的布置
合理布置PLC连接线，可以减少、消除线路中的干扰，提高可靠性。PLC的连接线、电缆等**根据电压等级与信号的类型进行分类敷设。
图7-5.1所示为推荐的较合理的PLC电缆敷设方式，可以供设计者参考。
图7-5.1中的电缆敷设采用了“分层敷设”方式，在“走线槽”内部采用了图7-5.2所示的隔离措施；在“走线槽”外部，通过金属屏蔽外壳予以密封，这样可以起到有效防止电磁干扰的作用。
当然，在实际使用时，考虑成本等方面的因素，要完全按照PLC生产厂家的要求布置可能会有一定的困难。即使如此，对于动力电缆与控制电缆、信号电缆还是以分开敷设为宜，在电气柜内，也尽可能予以“分槽”布置。
3．电源线布置
PLC对输入电源的要求相对较低，通常较容易满足要求，但是，当供电线路存在干扰或电网波动剧烈时，为了保证PLC的正常工作，应考虑在电源输入回路加隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。
在PLC的外部电源连接方面，应考虑如下几点:
①PLC的输入电源、I/O电源与设备的其他电源，原则上也应分开布线，各电源回路应具有独立的保护电路。
②采用隔离变压器时，隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短，以减小线路中的干扰。
③PLC的电源连接线应有足够的线径，以减小线路的压降。
④DC回路与AC回路应尽可能分开布线。
⑤当输入／输出连线无法与动力线分开敷设时，输入／输出尽可能采用屏蔽电缆，并在PLC侧将屏蔽层接地；输入信号与输出信号也不宣布置在同一电缆内，应采用单独的连接电缆。
⑥当输入电源可能存在较大的干扰时，应采取必要的抗干扰措施（详见下述）。
⑦原则上，PLC的I/O连接线不应超过20m，当大于此长度时，应采取必要的措施，防止干扰与线路压降的增大。
⑧扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位，连接时应保证它与动力线的距离在30～50mm。
4．干扰及其预防
为了防止线路中的干扰对PLC系统可靠性的影响，可以根据如下不同情况，采取相应的措施。
①电源干扰。电源干扰主要来自外部线路中的雷击、设备内部的大功率负载的启动／停止、接触器等的通／断等。
防止电源干扰的对策是在PLC电源的进线安装隔离变压器、浪涌吸收器，以吸收线路的干扰电
压：同时将PLC与设备的连线利用接地良好的金属软管等予以保护。
②高频干扰。高频干扰主要来自控制系统或其他设备中的高频装置。防止高频干扰的措施是在电源进线安装高频滤波器，并对电源线进行绞接处理。
③接地干扰。接地干扰主要是由不正确的地线或接地不良引起的。使用PLC控制的设备进线应有接地良好的地线，并且对于设备的备控制部分应采用独立的接地方式，不能使用公共地线。
④感性负载通断干扰。解决感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载的两端安装过电压吸收器。对于交流感性负载，可以采用RC抑制器与压敏电阻；对于直流感性负载，可以安装二极管、压敏电阻、RC抑制器等。
⑤电磁干扰。对于大功率负载的启／停、开关引起的电弧所产生的电磁干扰，应通过对开关安装金属屏蔽罩等措施进行磁屏蔽。