6SL3120-2TE21-8AD0
功能
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现**定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
编程
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，大限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受**编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出，
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DOzui大256点，AI/AOzui大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大256点，AI/AOzui大64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1008点，AI/AOzui大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1008点，AI/AOzui大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DOzui大1024点，AI/AOzui大256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大16384点(集中式1024点)，AI/AOzui大1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384点(集中式1024点)，AI/AOzui大1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大65536点(集中式1024点)，AI/AOzui大4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536点(集中式1024点)，AI/AOzui大4096点（集中式256点）
FX系列三菱plc错误一览（61-65）
错误编号(D806*)：0000
错误讯息：NO ERROR--无异常错误发生
异常内容及原因：无异常发生
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061) ：6101
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：RAM错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061) ：6102
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：回路错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6103
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：I/O Bus 错误，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6104
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：I/O扩充机座24V异常，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6105
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：看门狗计时器异常
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8062)：6201
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：Parity/frame Error
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6202
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6203
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6204
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6205
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8063)：6301
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：Parity/frame Error
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6302
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6303
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6304
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6305
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6306
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：超过监视时间
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063) ：6312
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6313
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6314
错误讯息：PARALLEL link ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8064)：6401
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：程式总合检查不一致
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6402
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：记忆容量设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6403
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：停电保持区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6404
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：注解区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6405
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：档桉暂存器区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6409
错误讯息：PARAMETER ERROR (参数错误)
错误内容：其他的设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8065)：6501
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：指令与运算元的组合不正确
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6502
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：设定值前并无OUT T,OUT C指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6503
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：OUT T,OUT C后无设定值、应用指令的运算元个数不足
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6504
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P的号码重覆使用、中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6505
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：所指定的元件超过范围
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6506
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：使用未定义的指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6507
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6508
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：I号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6509
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：其他
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6510
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：MC/MCR的N号码使用不当
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6511
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。