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SIMATIC ET 200为所有应用提供解决方案
SIMATIC ET 200有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
通过 PROFIBUS 和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC控制器和HMI单元的接口,都证明全集成自动化具有*的集成功能。
关于西门子,西门子整合的智能交通系统可以更低的成本确保充分利用交通运力,从而使人们的出行更便捷、更安全、更准时.楼宇集成解决方案在效率、安全性和舒适度方面树立全新*.荃面的能源管理解决方案帮助企业高笑安全地利用能源、节约能源
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器搭配进行位置控制,在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)
变频器在运行过程中,按下急停按钮后需切断电机的电源,此时是应该切断变频器输出端的电源还是输入端的电源?那种断电方式对变频器没有损坏?纵观以往的一些控制变频器方法,基本没有在按下急停按钮时,切断变频器主电源的控制方法.原因有一下几点:1)当变频器在运行过程中,无论从切断输入、输出都将严重影响变频器的使用寿命.如果是先切断输入,变频器由于没有工作电压支持,变频器将无法正常工作(做出必要的相应).如果切断输出,过大的工作电流无法释放,将造成变频器输出模块故障.2)一般急停按钮控制采用3对触点方式,其中一对触点,进plc控制回路,控制变频器的停止运行,另外2对触点控制变频器及控制回路的输出,或进入安全模块迅速切断相关的控制
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间的直接通信,能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接到管理层。这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解决方案,可提升设备和机器的可用性。
西门子ET200S是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电机启动器,变频器,PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草,汽车,钢铁和各 OEM 厂商了广泛的认可应用。
• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
• 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
• ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器
• 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能
• 支持故障型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
• 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块
• 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
• 标准的 DIN35 安装导轨
• 通过 PROFIBUS DP 编程
• 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡(MMC)
• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口,铜质
• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块,可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站
• 提供有 IM151-7 FO
• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU
• PROFINET IO 控制器,大可以支持 128 个 IO 设备
• 集成 3 端交换机功能的 PROFINET 接口模块
• 支持多种通讯功能,包括:PG/OP 通讯,PROFINET IO,PROFINET CBA,开放的 IE 通讯(TCP,ISO on TCP 和 UDP),网页服务器和 S7 通讯
• 支持 MMC 卡
• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块,可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站
• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能
• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,铜质
• 可在一个 IM 151-7 CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口
• 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口
• 每个 CPU 支持 1 个 主站接口模块
• 订货号:6ES7 138-4HA00-0AB0
• 尺寸 W×H×D(mm): 35×119.5×75
西门子变频器操作说明
一.变频器启动电机操作
1.确定电机处于可运行状态
2.合上变频器控制电源开关CDS1,按下UPS 电源键,此时键盘上左边的
power on 灯亮,表示380V 控制电源已经上电,变频器电源正常,确认风机转
动正常(通常用一张A4 的纸,放在滤网上,看能否吸住),系统初始化(约1
分钟),观看键盘显示。
集成安全功能
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全,它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种:
基本安全功能:包含在装置供货范围内,无需额外*
---安全扭矩断开(STO)
---安全停机1(SS1,时间控制)
---安全制动控制(SBC)
由于不同的数控系统其数据保护方法不一样,本文以SINUMERIK802D数控系统为例,分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述:
机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。
对于诊断中继器的拓扑连接特性,首先是级联深度也是9个中继器,且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册,这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的zui远距离是100米,有的电缆只能达到80米。
另外,诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆(spur line)。
图3 DP网段上不能有分支电缆
且同一诊断回路上不能有两个诊断设备,即两个带诊断功能的接口不能连接在一起(图4)。
图4 诊断回路的错误连接方式
关于隔离和接地的特性:
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离,DP1、电源和它们之间是电气隔离的,且PE和“地"之间是隔离的。
2) 如果系统希望是“浮地"的,则要求使用“浮地"的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的
SIMATIC ET 200SP, 数字式输入端模块, DI 4x 120..230V AC 标准型, 适合用于 B1 类型的基座单元, 颜色代码 41 模块诊断,4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
此题中所指的转换开关,我们就认为是一般的电子设备中所用的转换开关。那么,电子设备中所用的转换开关的作用是什么?很简单,就是用于不同功能线路的切换而已。例如下图:图1中的转换开关K工作在直流线路中,我们看到它的任务就是让信号灯HL1点燃,或者让HL2点燃,也即在HL1和HL2两条线路中切换。 再看图2,我们看到图2的工作电源是交流220V线路。线路中增加了断路器QF,当然还有转换开关K。我们同样看到,转换开关K的任务依然是切换功能线路。 现在的问题是:如果HL1所在的线路发生了短路,转换开关会怎样呢?答案很简单,转换开关只能被动地承受短路电流的热冲击和电动力冲击,直到前面的断路器QF把故障线路切断为止。 事实上这个问题已经回答完了。往下,我会把这个问题往深里探讨一番。 首先,转换开关是开关的一种。那么什么是开关? 我深信,许多人看到这里觉得这个问题有点弱智。开关不就是合分线路吗?但我们往深里想一下: 第一:开关是开关电器中的一种,它的功能就是合分线路; 第二:开关必须能够承受工作电流所带来的温升; 第三:开关必须能够承受短路电流带来的热冲击和电动力冲击。 我们来看GB14048.1《低压开关设备和控制设备第1部分:总则》中对开关电器的定义: 注意看第2.2.9条,开关必须在工作条件下接通、承载和分断电流,这表明,开关必须具有额定电流Ie这个参数。事实上,额定电流这个参数是与开关的温升和触点(触头)的接通和开断电流的能力密切相关的,也与开关结构中的绝缘能力也即额定电压Ue密切相关。 再由第2.2.9条后半部分,我们看到开关必须在规定的非正常条件下承载短路电流的冲击,由此表明,开关必须具有在一定时间内承载短路电流热冲击的参数,以及在很短时间内承受短路电流电动力冲击的参数。这两个参数,前者叫做短时耐受电流Icw,后者叫做短路接通能力Icm。 我们来简单地了解一下这个四个基本参数: 额定电流Ie和额定电压Ue: 额定电流Ie决定了开关能够正常承载的*大运行电流值。 对于开关来说,额定电流Ie的温升主体是触头结构的导电杆,以及外引端子。
注意这部标准,它未带任何类似/T和/G之类的说明,所以它是强制性的国家标准,不管是开关,是隔离开关,是转换开关,甚至是断路器,都必须严格遵守此标准的规定。 朋友们也许要问,如果实际使用中温升超过了规定值,会怎样呢? 显然,开距与空气的绝缘性能又挂上了钩。限于篇幅,我们就忽略吧。 这个公式够复杂的。不过,我们从中可以看出几个问题: 。 所以,对于开关来说,也包括转换开关,它的动稳定性指的就是触头被斥开后触头抵御电弧烧蚀的能力。
我们来看看在配电电路中转换开关起到何种作用,我们看下图: |