西门子PLC模块6ES7314-6BH04-0AB0
| 1 概述 我公司所产LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。采用三菱触摸屏作为人机界面，使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”，实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外，还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。设计思路见图1电气控制硬件框图。以下将从设计角度进行阐述。
三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源，漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器，使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值，CPU将此数字量用于过程控制中。 4 温度和压力检测 因左、右模外温采用分别控制方式，每模需检测外温、内温和内压共需6通道，故选A1S68AD。 温度检测:Pt100+温度变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD 压力检测:压力变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD 5 外温控制 经PT100检测到的外温与设定值比较，CPU进行PID运算程序处理，由A1S62AD模块输出4～20mA模拟量，带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID运算→A1S62DA→4～20mA模拟量→电气转换器。 6 温度和压力等参数实时打印、记录 在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪，它存在的问题有:①调节滞后，精度低；②工艺参数修改不方便；③故障率高；④体积大等。 设计中采用PLC对温度控制，温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪，它能实时的进行曲线记录、显示和打印。 7 人机界面 液压硫化机因控制系统复杂，设定参数较多，若采用传统的控制方式，则不能方便、有效地完成控制任务，故在该机采用了三菱A850GOT人机界面终端，共设计有9个画面，在每个画面的左上角有日期显示，右上角有北京时间显示。 主菜单如图3所示。
(2)主机编码器参数子菜单 主机编码器参数子菜单如图4所示。
在此菜单中，主要设定主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数，并显示其所在位置的实际高度。 (3)机械手编码器参数子菜单 机械手编码器参数子菜单如图5所示。
(4)时间参数设定子菜单 时间参数设定子菜单如图6所示。
(5)胶囊/轮胎计数子菜单 胶囊/轮胎计数子菜单如图7所示。
(6)硫化监视子菜单 硫化监视子菜单如图8所示。
(7)硫化工艺参数设定子菜单 硫化工艺参数设定子菜单如图9所示。
从左到右分别设为1～12号阀，分别对应使用厂家的工艺阀。如规定N0.1 1.4MPa蒸汽阀、N0.2热水进阀、N0.3冷水进阀......N0.11后充气工位翻转.....。 在阀序的设定时，每个阀有“0”，“1”，两个状态。当设定为“0”，时，在该步序该阀关闭；设定为“1”时，在该步序该阀开启。实际步序少于9时，余下的步序时间设定为0即可。并可以在程序中设定其任一步为延时硫化步。当设定完时间参数，在画面左下角将显示总的设定时间。 (8)温度压力参数子菜单 温度压力参数子菜单如图10所示。
(9)热板温度曲线子菜单热板温度曲线子菜单如图11所示。
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