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| 本文介绍了永宏PLC与打印机的自由口通讯。永宏PLC的通讯板在设备的控制中起到了举足轻重的作用。 关键词：打印机； PLC； 自由口通讯； 一、引言 本文以汽车零部件检测设备为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC，代替了原来继电器控制的方式，实现了输出点数以及继电器数量的减少，使维护更简便，提高了生产效率。并对合格产品实时打印对应的条形码。同时通过触摸屏的可交互式的优点，实现了检查过程的实时监控。 二、项目简介 2.1行业介绍 改革开放以来，随着轿车工业的起步和发展，我国整车企业通过与跨国汽车集团(6+3)合资，引进国外技术生产轿车。同时，国际汽车大公司在国外的零部件原配套供货商，纷纷紧随整车公司一同进入中国，新建合资或独资企业，相继引进国外先进技术和设备，进行技术改造，建立本土化的轿车零部件配套供应体系。随着引进车型如奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗、别克、雅阁等产品技术水平的提高，提升了我国零部件产品的技术水平和企业生产管理水平，带动和促进了我国汽车零部件工业的发展，为整车发展奠定了良好的基础。由于国产化的实施，培养了一大批中国本土零部件企业，使我国汽车零部件制造能力有很大的提高，有力地支持了整车企业发展。 2.2客户需求 客戶要求对每个产品检测完成后随即打印出对应的条形码。 2.3 解决方案 汽车零部件检测系统由永宏PLC继电器输出端子控制，通过永宏的FBs-CB2通讯板连接打印机，使用永宏的FUN151指令对打印机发送打印命令及内容。 2.4 方案背景 永宏PLC便利的梯形图编程指令，大大提高了编程的效率，增强了程序的可读性。深受广大中小型PLC用户的青睐。 对于常用的2位3通电磁阀，永宏PLC直接通过输出触点便可控制。永宏PLC支持通讯板卡的拓展，通讯速率*大可达921.6Kbps。永宏PLC单机*多可到扩展5个通讯。支持Modbus、自用通讯协议等常用的数据通讯协议，任意配置常用的RS-232和RS-485通讯拓展口。永宏PLC通俗易懂的指令集，可以简单便捷的完成PLC主机与其它设备的通讯。 三、控制系统的设计 3.1 硬件配置 该设备需要PLC配置通讯板。主机型号为FBs-40MA，通讯板为FBs-CB2，触摸屏选用FT-070ST-T41R，还需选购电磁阀，光电开关等器材。以下是该设备的控制系统结构图（如图1）
I/O点分配
4.1通讯参数的设定（如图3）
5.1 打印机部分调试 要使打印机打印出条形码，就需要PLC发送给打印机一些指令，我们通过永宏PLC的FUN151通讯指令通过自由口通讯发送一些相应的指令来控制打印机打印条码。以下是打印条码指令（如图4）
通过PLC的控制，就能控制一些检测仪器对汽车零部件进行检测，检测完成后通过FUN151通讯指令发送打印条码指令给打印机打印出相应的条码。以下是整体设备图（如图5）
由于我们对打印机的自由口通讯协议及一些打印指令不了解，所以需要查阅相关资料并进行不断测试，才能熟悉PLC与打印机的通讯设置。（如图6）
设备调试完毕之后，客户对汽车零部件检测设备及打印机进行了一段时间的使用测试。该设备能够按照客户的控制效果完成各项工艺流程，能够完成汽车零部件的检测要求及打印出所需的二维码。 八、应用体会 通过该项目使我了解到永宏PLC在自由口通讯方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到缓存器表格，通过此表格作为向导来设定通讯指令的相关数据，使得操作过程更简单。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定 |
传统的电子烟注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。本设备主要是采用PLC作为核心控制部件来完成自动电子烟油的注入。
关键字： 电子烟 注油 PLC
一、设备介绍
1.1 设备结构介绍
电子烟是一种用于戒烟的工具，电子烟在烟尾部位注入特定的香油使吸食者如同在吸真烟。传统的电子烟嘴注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。该设备主要是代替人工给电子烟的尾部注油的一种设备。注油设备主要有旋转台，注油机，控制面板组成。
图一 设备整体图
1.2 产品特点
1. 可替代人工特定的作业，实现机械化生产；
2. 丝杆传动抽油、注油、装置，回吸供油；
3. 操作简单便利、高速**；
4. 油量大小粗细、注油时间、停油时间皆可参数设定、出油量稳定,不漏滴油；
5. 自动进料出料装置，提高生产效率;
6. 采用活塞式抽油、控油，计量准确，精度高；
7. 烟油自动滴入烟棉中，不会出现漏油现象；
8. 采用自动进料装置，提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本；
9. 机器拥有机械故障报警系统，使操作员能及时发现故障从而快速解决故障。
1.3 应用行业
本设备主要应用在需要给产品注入定量油或水或胶水的设备上，本次做的设备的应用在电子烟嘴注油设备。
图二 设备结构图
二、设计方案
2.1 客户需求
注油精度99%
转盘选择精度±0.1度
注油器清洗方便
2.2 实现功能
1、【X轴电机】带动一个圆盘作旋转运行,【Z轴电机】带动同步带作直线运行,【电磁阀】控制气缸作上下运行。【X轴电机】的圆盘只能向一个方向旋转,不能逆转,【Z轴电机】直线往返运行。
2、运行次序: 【X轴电机】运行一步后(一个角度),【电磁阀】、【Z轴电机】再往返运行一次,循环运行。运行步长(角度或距离)及速度能在触摸屏上单独编辑调整。
3、【电机定位】:机器上电后按触摸屏上【复位键】复位。在机器工作时因突然断电的情况下应有记忆功能,在下次来电时能从断电时的地方继续工作。
4、其它: 1)清洗功能;按触摸屏上的【清洗】键,【Z轴电机】往返循环运行5次(次数可调)。(【电磁阀】、【X轴电机】不动)
2)计数功能;(根据【工件出料检测】信号)累加计数。
3)报警功能;输入口【无油报警】有信号时,输出口【无油报警】报警。
2.3 解决方案
A, 注油器械采用的是类似注射器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用**控制方式减少累计误差。
B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：
由上面的公式算出来会有小数位，这样就可能产生累计误差导致旋转不准确。之后要客户将机械机构改为1:3.6的到达客户要求。
C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。
三、设备工艺流程
3.1 设备工艺流程
图三 工艺流程图
3.2 设备配置
图四 设备配置图
四、控制程序
4.1 数据存储
客户要求设备能存储10组数据，每组为10个数据。因为永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128个），所以在使用时要特别注意。在程序是实际使用时结合plc的变址方式来存取数据。
图五 数据存储
图六 数据读取
4.2 触摸屏画面
触摸屏是人与机器沟通的桥梁，本系统采用unicod 7寸触摸屏，良好的画面方面操作人员操作，查看报警信息。主控画面主要是显示设定的参数以及控制模式选择。
图七 主控画面
参数画面用于设定设备运行的相关参数。
图八 参数设定画面
五、使用效果
经过调试，设备已经能良好的运行，注油**度通过客户测试达到99%，旋转盘的精度也控制在客户需要的范围。设备整体运行良好，达到客户的需求。采用本设备可以大大的提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本