西门子6ES7211-1HE40-0XB0现货供应
硬件设计
根据系统工作原理和工艺要求，为了使系统具有广泛的灵活性和适用性，电气系统图如图3。
PLC共50点，其中30点输入，20点输出，为了节约成本，考虑到本系统的特性，我们用2块单轴位控模块来控制两个伺服电机，触摸屏和PLC间通过RS232串口通讯，由于工艺要求在开关窗户时需要测量扭执手和拉窗扇的力，便于分析五金件损坏的原因，我们分别在两个伺服电机的出口装了拉力和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪可以设定拉力或扭力的上限值，通过开关点输出给PLC，而工艺要求在触摸屏实时显示拉力和扭力值，我们用触摸屏的RS485口和两台称重仪RS485口实时通讯，方式是根据地址和它们分时进行。另配微打随时打印拉力值和扭力值，微打和触摸屏的LPT口直接相连。
由于伺服电机的特殊性，每工作一段时间我们需要找一次各电机的零点，保证每次工作循环在同一原点，所以用了两个接近开关用作两个伺服的原点检测。
四：软件设计
系统软件分为PLC系统控制程序和触摸屏与称重仪及微型打印机的通讯程序。系统控制程序用梯型图编制，主要完成系统的逻辑控制，使得系统各设备能协调工作.PLC控制程序分为手/自动程序，其中手动程序是将一个完整的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭，其主要用于调整用。而自动程序分为自动平开和自动上悬。对于本程序来讲控制伺服部份的程序是关键。通常情况下，伺服电机一般用于单一目的送料或单一轨迹的行走，但本程序中，每个程序周期中伺服的行走轨迹每一步都要变化，因此要实时的跟踪伺服所处状态，即伺服是处于运行还是到位状态。本例中我们用了八个数据寄存器D0-D7，D0到D7中分别是伺服每步移动的距离值，程序流程图见图四。伺服控制器中有一个专门的缓冲区存取伺服马达每转一圈所需脉冲数，伺服马达每转一圈移动的距离，伺服马达的高速度和运行速度，伺服马达目标移动距离等系统数据。程序运行的每个分步完成后，将D0—D7的值分别送到伺服的缓冲中去，同时D0—D7的值要在触摸屏上能显示和修改，因为对于不同的窗型D0—D7的值不同，同时在触摸屏上也要求能修改伺服的运行速度和工作循环次数，这样大大的提高了设备的工作效率和灵活性。
另外本系统中有两台称重仪要和触摸屏通讯，由于是采用RS485串口通讯，触摸屏一个时刻只能和一台称重仪通讯，因此我们采用分时的方式分别和1＃，2＃称重仪通讯，从而将拉力值和扭力值在触摸屏上显示。
本系统成功地克服了用气缸进行的门窗实验机的缺陷，具有很高的灵活性和广泛的适应性，填补了门窗实验机的空白。
国家电力公司陆延昌副总经理在第26届中国电网调度运行全闭幕式上的讲话中指出了今后一段时期内的电网技术的发展上应重点研究和解决的问题，其中，在电网安全、稳定、经济运动领域，互联电力系统实时功角测量受到越来越的关注。特别是在以监控中目的的电力调度自动化系统中，如何快速、准确地采集处理各种电气参数显得尤为重要。而在实现自动化的过程中，首要环节就是数据采集。为此我们研究开发了电力系统功角广域测控系统，其中，用C8051F021型单片机实现的数据采集卡不仅可以准确、高效、实时地进行AD数据采集并通过双口RAM和PCI接口与上位机交换数据，还可以通过与GPS接收通信接收秒脉冲实现采集数据异地同步。
2 功角及其测量
2．1 发电机的功角
发电机通过变压器、输出线路与无限大容量系统母线联接组成的输电系统如图1所示。
若图中G为隐极式发电机，则发电机输出的有功功率为
上式也称作发电机的功率特性。式中Xd∑=Xd+XTL，其中Xd为发电机d轴等值电抗，XTL为发电机与无限大系统间的联系电抗，Eq为发电机的空载电势，V、I为系统参考母线电压和电流，ψ为母线电压与电流间的相位差。当发电机的电势Eq和受端电压V均恒定时，传输功率P是角度δ的正弦函数，角度δ为Eq与V之间的相位差角。因功率P的大小与δ角度切相关，因此称δ为“功率角”或“功角”。
2．2 功角的测量
对于隐极发电机和凸极发电机，其电压和电流矢量图如图2（a）、（b）所示，由矢量图可知功角δ的计算公式为
式中，Xq∑=Xq+XTL，其中Xq为发机横轴电抗。对于确定的系统，Xd∑和Xq∑均为常数，因此在用计算机测量时，只需测出系统母线处的电压V、电流I及功率因数角，便可由（2）式和（3）式算出功角。此外，描述电力系统受到大干扰后的机电暂态过程是一组非线性微分方程式，不能进行线性化，所以一般采用数值积分法（如欧拉法、龙格-库塔法、隐式积分法）的时域分析方法，将计算结果是绘制成运行参数（如功角）对时间的曲线，用以判别电力系统暂态稳定性。上述的计算及曲线缓制都是基于电力系统交流信号的**采集才能实现的。
本数据采集卡就是通过交流采样将3相电压、电流分别经6路通道采集到计算机进行处理，即对于交流信号不经过电量变换器，直接将互感器（PT/CT）二次测的电压电流再经一级高精度PT、CT转换为计算机可测量的小信号（本数据采集卡为-2.5V～+2.5V），然后经A/D变换后送入计算机进行处理，计算出电压电流有效值及功率因数角等电气参数并进而得到功角值及其随时间变化的情况，提供给电力调度监控中心进行电力系统稳定性的监控。
3 采集卡硬件设计
本采集卡主要由C8051F021、A/D滤波采样保持电路、双口RAM、GPS接口、PCI接口等部分组成。从现场PT、CT过来的电压及电流经隔离互感器隔离变换后输入数据采集卡，然后经过二阶滤波器至A/D转换器前置通道。单片机通过GPS接口和双口RAM取得**的秒脉冲和相应时间（年、月、日、时、分、秒）并实现对信号的同步采集，转换后得到的数字量再由另外一个双口RAM和PCI接口送往上位机进行处理。系统的结构框图如图3所示。
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本采集卡采用Cygnal公司的C8051F021型单片机，该系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（System On Chip），具有与MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51内核；峰值速度可达25MI/S；在一个芯片内集成了构成一个单片机数据采集或控制系统所需要的几乎所有模拟和数字外设及其他功能部件（包括可编程增益放大器PGA、ADC、DAC、电压比较器、电压基准、UART、定时器、可编程计数器/定时器阵列PCA等）。其指令周期为83ns(3.3V,12MHz)；具有大容量的可在系统（ISP）和在应用（IAP）编程的FLASH存储器；支持符合IEEE 1194.1标准的JTAG调试和边界扫描，可进行非侵入式、全速的在系统调试。由于C8051F型单片机与其他8位单片机和比具有更为优异的性能，所以一面世就成为很多测控系统设计的机型。
ADC转换器采用片内12位、100ks/s的ADC，每次转换仅需10μs，完全满足系统对实时性和快速性的要求。F021型单片机ADC有8个外部输入，基准电压可由内部或外部提供（2.5V），可编程为单端输入或差分输入且带可编程放大器增益，本采集卡使用6路单端输入以完成对3相电压、电流的同步采集。因为ADC采用单端输入时只能对0～2.5V的信号进行AD转换，所以对由PT、CT送来的-2.5V～+2.5V正弦交流信号需在A/D转换