西门子模块6ES136-6DC00-0CA0型号介绍
PLC的传送与比较指令要主要有以下几个：
比较指令CMP
区间比较指令ZCP
传送指令MOV
移位传送指令SMOV
取反传送指令CML
块传送指令BMOV
多点传送指令FMOV
数据交换指令XCH
BCD变换、BIN变换指令
1、比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。
2、区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图所示。
3、传送指令MOV
MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。
4、移位传送指令SMOV
首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进制数，即为D2的内容。BCD码值超过9999时出错。
5、取反传送指令CML
CML指令使用说明如图所示。将源操作数中的数据（自动转换成二进制数）逐位取反后传送。
6、块传送指令BMOV
BMOV指令是从源操作数的元件开始的n个数组成的数据块传送到的目标。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。BMOV指令的使用说明如图所示。
7、多点传送指令FMOV
FMOV指令是将源元件中的数据传送到目标开始的n个目标元件中，这n个元件中的数据相同。FMOV指令使用说明如图所示。
8、数据交换指令XCH
XCH指令是将两个目标元件D1和D2的内容相互交换。使用说明如图所示。
9、BCD变换、BIN变换指令
BCD是将源元件中的二进制数转换为BCD码送到目标元件中。对于l 6位或32位二进制操作数，若变换结果超出0-9999或0-99999999的范围就会出错。
BCD指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。
BIN是将源元件中的BCD码转换为二进制数送到目标元件中。常数K不能作为本指令的操作元件。如果源操作数不是BCD码就会出错。
BIN指令常用于将BCD数字开关的设定值输入到PLC中
西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420
MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
1、主要特征
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。
2、控制功能
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动"功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
3、保护功能
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430
MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
1、主要特征
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载专用；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
2、控制功能
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；风机和泵类专用功能：多泵切换
3、旁路功能
手动/自动切换
断带及缺水检测
节能方式
4、保护功能
过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；I2t电动机过热保护；PTC/KTY电机保护。
学习完以上内容后，你将能达到如下目标：了解三菱FX系列PLC，能够操作三菱编程软件，了解PLC工作原理和各种存储器类型，掌握编程基础知识，会使用基本指令，掌握定时器和计数器的使用，能够独立编写开关量控制程序。
这阶段，你能够独立编写开关量控制程序。比如：信号灯/彩灯控制、电动机顺序控制、小车运行控制、传送带控制、自动加工机床换刀、红绿灯控制系统、汽车自动清洗机、停车场车辆计数控制、搅拌器自动定时搅拌控制、仓库自动门控制、电梯控制……等等。
又比如十字路口交通信号灯控制，电梯控制，停车场车辆计数控制、仓库卷帘自动门开闭控制、饮料自动出售机、全自动洗衣机等，又比如商城照明电路控制、霓虹灯艺术灯控制、商业广告灯控制、建筑消防排烟系统等，这些都是日常生活常见的实际应用，都会应用到开关量控制知识；
再比如传送带控制，可以用于产品或零件的传送、传送带产品好坏检测、啤酒饮料自动罐装系统等，可应用于各种产品生产工厂；比如小车运行控制，可以用于流水线小车送料、运行小车装卸料控制等，又比如机械手控制分拣系统，同样都可以利用开关量控制做出来；
此外，工件自动加工控制、普通车床控制、深孔钻组合机床、冲床控制、机床动力头控制、混凝土搅拌机、抽水泵液位自动控制、化学工业液体自动混合控制、产品自动封装系统、空气压缩机轮换控制等等，这些都是很多加工工厂、化学工厂里面会应用到的，所以学习开开量控制知识是非常必要的。
当今技术发展很快，只是一名普普通通的电工或技术人员，很容易会被社会淘汰掉。如果你学会了开关量控制编程，虽然你的薪资水平不一定会高出其他人很多，但至少你的技术水平在进步，随着你后续技术的学习，涨薪也是迟早的事。停止做那些浪费时间的事情，开始学习。不要等明天！现在就开始学习！
对于三菱PLC的入门知识的学习，首先要学习数字电路基础、数制与码制、进制转换、基本逻辑电路、逻辑位运算；然后是学习PLC型号识别、PLC的硬件结构、PLC的安装、硬件接线（电源接线、输入接线、输出接线）等一些基础知识。
学习完PLC的硬件接线之后，你应该巩固前面所学内容，并拿PLC进行实际的硬件接线实操，包括无源信号和有源信号的输入接线，比如开关、按钮、限位开关、接近开关、光电开关等应该怎么进行接线，还有控制输出接线，比如指示灯、蜂鸣器、电磁阀、继电器等又应该如何接线。
假如你要做一个多台电动机的控制，你需要接启动按钮、停止按钮，电动机接触器，那么你可以先画出接线电路图，在对照电路图进行接线，这就是实际的硬件接线实操，需要你亲自去操作演练，这样你对接线知识的掌握会更加牢固。
在这之后，你可以学习名词术语（脉冲信号、时序图、堆栈、嵌套）、位和字、数位知识、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址）；学习PLC的编程元件，即软元件（X、Y、M、S、T、C、D、V、Z、P、I、K、H）、组合位元件、梯形图的组成特点、编程规则等。
在掌握了编程基础知识后，就可以学习PLC的基本指令，学习常用基本编程控制环节，比如点动与自锁、联锁与互锁、起动优先与停止优先、顺序控制与逆序控制等。因为编程是需要用到编程软件进行程序的编写的，那么你还要学习编程软件的安装使用，包括GX Developer和GX WORKS2，以及仿真软件的使用、PLC与编程软件的通信连接、程序的上传下载、还有其他一些软件功能，这都是你要学习的。
掌握了指令的使用和编程后，这时你需要进行编程练习，你可以网上找一些编程案例来练习指令的使用以及编制程序，以此来锻炼自己的编程思路。可以以简单的指示灯控制、单按钮控制程序等开始学起，再逐渐编写有一定难度的案例程序。如果手上有PLC的话，可以直接写入到PLC进行调试程序，如果没有条件的话也可以用仿真软件进行仿真，主要是为了检查程序编程能否达到控制要求。
有人就会问我不知道哪里找这些案例程序啊，其实你可以百度搜索《PLC控制程序精编108例》等，这些案例书籍也很多，你选取里面的一些简单的案例作为练习。
掌握了开关量编程之后，你还可以去学习定时器的内容，包括时间继电器、定时器的工作原理和要素、通用型定时器和积算型定时器的区别、定时器定时时间的计算、定时器基本程序编制等；还可以学习计数器的内容，包括计数器的工作原理和要素、16位加计数器的特点和使用、32位加减计数器的特点和使用、计数器基本程序编制等。同时在《PLC控制程序精编108例》选取里面的一些涉及定时器、计数器的开关量控制案例作为练习，做一些综合的应用。注意做这些案例练习时要拿设备进行实操接线，编制程序，下载程序到PLC去做实操演练。
学习完三菱FX PLC编程与应用入门之后，就可以去学习三菱FX PLC功能指令，我们在进行编程设计时还是会经常用到一些功能指令的，所以需要学习功能指令部分，这就是你下一步的学习方向