西门子模块6ES136-6AA00-0CA1型号介绍

西门子模块6ES136-6AA00-0CA1型号介绍

移位寄存器指令包括SFTR（位右移）、SFTL（位左移）、WSFR（字右移）、WSFL（字左移）、SFWR（移位写入）、SFRD（移位读出）。这里主要介绍SFTR（位右移）、SFTL（位左移）指令。

 SFTR（位右移）指令，其指令代码为FNC34，SFTL（位左移）指令，其指令代码为FNC35，它们的源操作数和目标操作数均为X、Y、M、S， 操作元件n1目标操作元件[D·]的长度，操作元件n2移位位数和源操作元件[S·]的长度。n2≤n1≤1024,其功能是对于n1位（移动寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移或左移。指令执行的是n2位的移位。在图14-1中，当X11由OFF变为ON时，执行如图14-2所示的右移过程。在图14-3中，当X12由OFF变为ON时，执行如图14-4所示的左移过程。

1. 概述

　　通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

　　图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

　　如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

　　图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

　　2. 硬件设备及其安装

　　下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

　　表1 示例主要硬件设备

　　硬件安装步骤如下：

　　1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。

　　2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。

　　3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。

　　4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。

　　5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

　　3. V20变频器参数设置

　　V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：

　　1）变频器恢复出厂参数：

　　P0010=30

　　P0970=21

　　2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：

　　a)设置电网频率和功率单位

　　b)输入电机铭牌参数

　　c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯

　　d)选择应用宏AP000

　　3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：

　　P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障

　　P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

　　4. 触摸屏组态

　　在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：

　　1）创建项目。

　　创建一个空项目，如图3所示。

　　图3 创建空项目

　　选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

　　图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7 - 1500 PLC，还包括系统数据类型和硬件数据类型。

    基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中，存在超过32位的数据类型；对于S7 - 1500 PLC而言，还增加了许多超过32位的此类数据类型。为方便比较学习，故一并放在基本数据类型中进行介绍。

    位数据类型主要有布尔型( Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型( DWord)，对于S7 -1500 PLC，还支持长字型(LWord)，而S7 - 300/400 PLC仅支持前4种。

    在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0 (FALSE)还是1(TURE)。其长度可以是一位( Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(Double Word，32位)或一个长字（Long Word，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2# 01010101、16# 283C等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。

    位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度( Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的数据范围见表1。

    表1    位数据类型的数据表示范围

    对于S7 - 1500 PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。

    整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。有符号整数类型包括短整数型( SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符号整数类型包括无符号短整数型( USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型( ULInt)。对于S7 - 300/400 PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。

    短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，高位为符号位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数，每一位均为有效数值。

    实数类型具体包括实数型( Real)和长实数型(LReal)，均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位，高位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7 - 300/400 PLC，仅支持实数型Real。

    原有的字符数据类型( Char)长度为8 bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。常量表示时使用单引号，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。

    表2    Char数据类型的属性

    对于S7 - 1500 PLC，还支持宽字符类型(WChar)，其操作数长度为16 bit，即在存储器中占用2B，以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引号，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。控制字符在输入时，以美元符号表示。表3列出了WChar数据类型的属性。

    表3    WChar数据类型的属性

   定时器数据类型主要包括时间( Time)和S5时间(S5Time)数据类型。与S7 - 300/400 PLC相比，S7 - 1500 PLC还支持长时间(LTime)数据类型。

    时间( Time)数据类型为32位的IEC定时器类型，内容用毫秒(ms)为单位的双整数表示，可以是正数或负数，表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒( ms)。表4列出了Time数据类型的属性。

    表4    Time数据类型的属性

    S5时间(S5 Time)数据类型变量为16 bit，其中高两位未用，接下来的两位为时基信息（00表示0. 01 s，01表示0.1 s，10表示1s，11表示10 s），剩余12位为BCD码格式的时间常数，其范围为0~ 999，如图1所示。该格式所表示的时间为时间常数与时基的乘积。S5 Time的常数格式为时间之前加S5T#，例如S5T#16sl00 ms，以时基0.1 s表示的时间常数为161，故对应的变量内容为2#0001 0001 0110 0001。

    表5 列出了S5 Time数据类型的取值范围等属性。

    表5   S5Time数据类型的属性

    图1    S5 Time时间格式

    长时间( LTime)数据类型为64位IEC定时器类型，操作数内容以纳秒(ns)为单位的长整数表示，可以是正数或负数。表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)、毫秒( ms)、微秒（μS）和纳秒(ns)。常数表示格式为时间前加LT#，如LT#11ns。表6列出了LTime数据类型的属性。

    表6    LTime数据类型的属性