6ES7322-1FL00-0AA0

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用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。

图一：无输入时的输出

图二：PID程序

图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的PID调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
P值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节P和I吧
但是我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！

PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。

常用口诀：
　　参数整定找佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 
　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 
　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 
　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

6ES7313-6BG04-0AB0安装调试

设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，重要的报警内容就是：

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10

 看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，

 我首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。

 此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：

 1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到PLC及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。

  2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。

  3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。

  三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。

 通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/O是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊