6ES7355-2CH00-0AE0性能参数

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  与常规PLC相比较，PCC大的特点在于分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计，常规的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序，来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的IO通道地状态采集与刷新，这样PLC的执行速度取决于应用程序的大小，这一结果，无疑是同IO通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定，由此，它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求，当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意调整。

    基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，这样给项目应用软件的开发带来了了很大的便利，因为这样可以方便地按控制项目中各部分不同的功能要求，如数据采集，报警，PID调节运算，通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既相互独立运行，而数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试完成之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下，并行运行，共同实现项目的控制要求，这一特点，可图示如下：

图1 PCC的软件系统

    基于上述功能强大的特殊的操作系统，PCC在应用程序的设计上，有着常规PLC无法比拟的灵活性。

    由于PCC是基于多任务环境下设计程序，采用大型应用软件的模块化设计思想，各个任务模块的功 能描述更趋清晰简洁，用户在开发自己的任务时，由于对其功能的提取具有通用性，因而作为一个独立的功能模块，用户可十分方便地将其封装起来，以便于日后在其他应用项目重新使用。

    PCC的编程硬件采用普通PC机配以一套功能强劲的开发软件作为在线开发工具，这种方式，不仅节省了用户的硬件投资，更重要的是，它发挥了PC机作为在线编程开发工具的强大的软硬件优势，它为用户提供了源程序级的单步、断点、单周期及PCC在线错误自诊断等多种形式的调试手段，使应用程序的开发十分灵活便捷。另外，通过PC机上编程软件包所提供的为数众多的函数，用户可短时间内编制出高效而复杂的控制程序来。

    PCC在编制不同的单个任务模块时，具有灵活选用不同编程语言的特点，这就意味着不仅在常规 PLC上指令表语言可在PCC上继续沿用，而且用户还可采用更为高效直观的语言（PL2000）。它是一套完全面向控制的文本语言，熟悉BASIC的技术人员会对它的语法有种似曾相识的感觉，它对于控制要求的描述非常简便、直观。除此之外，PCC的应用软件开发还具有集成“C”语言程序的能力。

    尤为与众不同的是，所有这些编程语言，PCC都采用“符合变量”来标识外部IO通道及内部寄存器单元，软件开发人员毋需熟知 PCC内部的硬件资源的分布，而只须集中精力于项目本身的要求，即可迅速编制出自己的控制程序来。

    在硬件结构方面，PCC的特点是很显著的。在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU配备了数倍于常规 PLC的大容量存储单元（100K-16M），这无疑为强大的系统和应用软件提供了监视的硬件基础。而在硬件外部，它有着全模块式的插装结构，在工业现场，不仅可以方便地带电插拔，而且在接线端子，模块供电及工作状态显示等诸多方面均有着精巧的设计。

    PCC在硬件上的特点，还体现在它为工业现场的各种信号设计了许多专用的接口模块，如温度，高频脉冲，增量脉冲编码器，称重信号及超声波信号接口模块等。它们将各种形式的现场信号十分方便的联入以PCC为核心的数字控制系统中，用户可按需要对应用系统的硬件IO通道以单路，十余路或数十路为单位模块，进行数十点至数百点上千点的扩展与联网。

    PCC在远程通信方面的灵活性，是区别于常规PLC的一大显著标志，作为未来构成分布式现场IO控制的主要角色之一，PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。

图2 PCC的网络方案

    除上述开放式现场总线的网络方案之外，PCC还提供了RS485总线上多种局部主从网络协议，用户不仅可以采用PCC自身的网络协议，也可以方便的与其他厂家的PLC等工控设备联网通信（如西门子，AB， Modicon等），在一些特殊情况下，PCC还为用户提供了创建自定义协议的工具（帧驱动器），由于具备这样的技术优势，PCC常常能解决许多常规PLC所望尘莫及的通信难题，轻松实现与各种不同产品，不同通信协议的互联。

    通过以上的讨论,我们对PCC的特点有一个较为全面的了解,在此不妨将其与传统的PLC以表格的形式作一下比较。

    PCC虽然从PLC发展而来，但拥有其不可比拟的优势。更加强大的内存空间、更灵活的编制手段、更优越的控制方式，使PCC有许多普通PLC难以完成功能，如**到±1℃温度调节；准确的伺服控制；远程通信功能等。并且PCC还能随着当前的计算机和网络技术的发展，不断更新换代，有着更好的升级能力，所以PCC正广泛地在工业控制中使用，特别适用于塑料机械的精密控制，并且取的良好的应用效果，受到业内人士的好评。

   PAC应用举例
　　
    用PAC结合NI PXI和图形软件LabVIEW RT(实时)实现钢条高精度监控和高可靠闭环控制系统-自动化处理设计方案。

    ○ 项目设计
　　
    由于金属工业系统需要冷轧钢厂生产出统一厚度的钢条(以钢卷的形式)，为此这些轧钢厂需要由对生产的钢条规格进行监控的高可靠闭环控制系统.这就是本PAC应用的设计任务
　　
    ○ 系统技术要求
　　
    该系统能进行高精度监测和控制并以更快的响应时间(比传统PLC)；可保证每周七天、每天24小时连续的高可靠工作，并且大限度地减少人工操作。
　　
    ○ 系统设计方案
　　
    · 钢条规格的高精度监测

    由于NI基于PXI和实时的PAC平台非常适合用于高精度监测，故可利用NI 公司的图形软LabVlEW RT(实时)和PXI硬件开发出基于NI可编程自动控制器(PAC)的规格监测和控制系统。用PAC控制系统实时地监测钢片的厚度并以快速而确定的响应时间控制计量仪。

    · 先述该PAC控制系统的工作过程

    PAC控制系统有两个轧辊，一个是固定的，另一个可移动，它们和液压气缸相连。可移动轧辊根据输入信号对钢片加压以保证钢片有合适的厚度。
　　
    通过对各种可用于这种复杂应用的平台比较，选择了NI PAC平台和图形软件LabVlEW RT(实时)及PXl硬件。利用N I的PAC产品，不仅缩短了开发时间，也为我们的客户降低了成本。
　　
    · 系统的信号捡测分别用厚度计量仪与位移传感器

    该控制系统采用厚度计量仪来测量钢片的厚度，即，它以微米级的精度测量距定位点的偏差并形成模拟信号输入到PXI硬件。然后根据液压气缸的压力形成模拟电压信号。
　　
    位移传感器确定了液压气缸的位置并向控制器提供与金属计量仪(或两轧辊之间间距)相关联的数字输入信号。旋转编码器(TRD-K)固定在转动的升降辊上，它显示钢条被轧出的速度，其示意见图3所示。通过利用各种传感器接收数据，运行于PXI控制器的LabVlEW RT对输入做出响应并生成改变液压压力的输出信号，从而控制钢条的规格。无论是厚度计量仪与位移传感器均可采用光纤传感器来实施。

图3 用旋转编码器测定钢条被轧出的速度示意图

    图4为PAC用于钢条(或扳材)规格进行监控的高可靠闭环控制系统-自动化处理的设计方案框图.从图中看出该设计方案中选择了气压、位移、厚度传感器及编码器等信号传感捡测部分、图形软件LabVlEW RT(实时)、PXl/CompactPCI多功能高精度采集卡、可编程自动控制器(PAC)。

图4 PAC用于钢条规格监控和高可靠自动化闭环控制系统设计方案图

    可靠控制系统的实现-多功能高精度采集、计数器收和数字I/O模块的使用
　　
    利用运行LabVlEW RT(实时)的PXI控制来实现控制系统。该PXI系统采用三种不同的模块(见图4所示)。我们使用NI PXI-6070多功能高精度采集卡来完成模拟输入或输出厚度和压力数据。此外，用NI PXI-6608计数器/定时器卡测量编码器的信号并确定轧辊速度(示意与图3相同)；使用NI PXI-6711模拟输出模块控制伺服阀来改变液压气缸的位置，从而控制钢条的规格或厚度.又利用NI PXI-6527工业数字I/O模块(含24条隔离光隔离输入线和24条隔离固态继电器输出线)实现一个常备的按钮式控制扳，来解决实时系统和主机发生连接中断这样意外事故的这一难题。这就是利用PXI和LabVIEW开发出了可靠的控制系统。

    响应时间的大大缩短
　　
    与传统的仪器和PLC相比，我们利用NI PAC平台提高了灵活性，降低了响应时间并改善了产品质量。众所周知对于基于PLC的典型系统，它的控制循环的速率为100到500ms，而使用基于PXI的控制系统，我们把该系统的循环时间降低到10ms，从而提高了我们输出的质量。也利用PXI背板对测量进行同步。后，由于利用了单一的开发环境和灵活的硬件，我们把系统的响应时间降低为六分之一，从而减少了项目所有者的综合成本。
　　
    需要说明的是该PAC应用的钢条高精度监控和高可靠闭环控制系统，同样也可适用于板材行业(或建筑行业)。

镇江上豪包装是一家生产光盘纸袋，各式信封，环保购物袋，食品袋的厂家。作为中国大的生产信封机和纸袋机的厂家，是我国邮电部重点推广的生产标准信封设备的主要厂家，尤其是PTF系列全自动一体机和SBH系列的开发成功，在国内信封机械和纸袋机行业处于地位。

SBH290型全数字化伺服控制袋袋机型

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    SBH290型全数字化伺服控制袋袋机型，主要用于制作环保购物袋，手提袋，食品袋等类似纸袋产品。该机采用先进的PLC控制系统，尽量减少人工操作，保证机器在运行过程中的精密性；运动CPU控制系统；伺服驱动系统；磁粉离合器涨力控制系统；触摸式人机界面系统；光电眼修正系统。实现立体袋高速制作全过程同步稳定和协调。

    技术参数：

纸袋尺寸设计

    主要结构特点：

    1．卷筒原纸进料，配备磁粉离合器涨力控制系统。SBH290型全数字化方底纸袋机，磁粉离合器涨力控制系统对纸张输送进行高效、精密的控制，保证纸张输送的稳定性，同时提高了纸张在机器中的定位效果。

    2．纸袋侧面上胶采用热熔喷胶系统。热熔喷胶系统强化了纸袋机侧面的粘合质量，高强度的粘合效果，使得纸袋耐用性得以提高，延长纸袋的使用寿命。

    3．制袋主机部分由伺服驱动控制系统（日本三菱），配有自动修正系统。高质量的驱动控制系统，保证了机器制袋过程中的精密性，提高了制袋质量。

伺服驱动控制系统

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    4．流程检测及控制技术和触摸屏显示，操作功能一目了然，具有较好的人机交互界面。简便的人机操作交互界面，减省了操作人员在工作过程中的操作时间，提高了纸袋的制作效率。

触摸屏 5．采用先进的PLC控制系统，运动CPU控制系统。

CPU控制系统

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    6．配有堵纸探测器，避免因为堵纸而损坏机器。堵纸探测仪的使用，避免了机器因堵纸而发生的故障，减少机器停下来的时间，提高了机器的生产效率。

    7．侧边收袋工作台配有可调式计数器。

可调式计数器

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    8．故障自动定位、诊断和显示功能。故障自动定位的使用，大大降低了因机器故障造成的维修检测的时间浪费，提高了维修的效率。使得企业可以在短的时间内调试机器，使得机器短时间内消除故障，降低了企业因机器故障而造成的损失。

    9．全罩封闭保护设计，确保安全生产。

纸袋成品