6ES7360-3AA01-0AA0参数详细
OUT (输出)驱动定时器线圈和计数器线圈指令, RST (复位)输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器( T )
( 1 )定时器( T0~T245 )
定时器 T0~T199 ( 200 点)单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 T200~T245 ( 46 点)单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图2
( 2 )积算定时器( T246~T255 )
积算定时器 T246~T249 ( 4 点)单位时间 1ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 T250~T255 ( 6 点)单位时间 100ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 图 3
2.计数器( C )
( 1 )内部信号计数器
① 16bit 增计数器(设定值: 1~32767 )
16bit 二进制增计数器有两种类型:
通用: C0~C99 ( 100 点)
停电保持用: C100~C199 ( 100 点),即使停电,当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 4
② 32bit 双向计数器
32bit 的增 / 减计数器有两种:通用计数器 C200~C219 ( 20 点)、保持计数器 C220~C234 ( 15 点)。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ,计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 5
( 2 )高速计数器(例图6)
( 2 )高速计数器(例图7 )
① 对于 C235~C245 的单相单输入计数器,须用特殊辅助继电器( M8235~M8245 )计数方向。
② X11 :接通,计数器 C △△△的输出触点复位,计数器当前值清零。
③ X12 接通时,高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数,对于带有起动输入的计数器( C244 , C245 , C249 , C250 , C254 , C255 ),起动输入不接通就不进行计数。
④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化,当该值等于设定值( K 或 D 的内容)时,计数器输出触点动作
西门子CPU主机6ES7317-2AK14-0AB0
打开GX Developer软件,点击菜单栏中的“文件",选择“创建新工程",即可打开如图1所示的对话框。
创建新工程对话框的PLC系列选项应根据实际使用的PLC系列号来选择。PLC类型选项应根据实际使用的PLC型号来选择,程序类型应根据我们编程用的具体程序结构来选择。标签设定应根据程序的结构来设定使用还是
图1 创建新工程对话框
若是完成图1所示的梯形图程序,则程序类型选择梯形图;标签设定选择不使用标签。工程名称和保存路径可以在选择“设置工程名"选项后进行设置,也可以在程序进行保存时再设置。设置完成后点击“确定"完成新建工程,此时编程界面变成图2所示样式。
图2 GX Developer编程界面
一般来说,工业现场的环境都比较恶劣。为了确保plc控制系统安全可靠地运行,在安装PLC控制系统时,要严格按照设计的要求和符合产品的设计要求进行。
PLC控制系统安装时要根据设计布局和系统硬件配置图,严格按照产品的安装规范进行安装。在安装时要注意以下问题。
1) PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、变频器、高频焊机和大型动力设备等。
2) PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内;在柜内PLC应远离动力线,二者之间的距离应大于2m。
3)与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件(如继电器、接触器的线圈),应并联RC消弧电路。
4)插拔模块时不得用手或工具直接触摸电子线路板,严禁用容易产生静电的刷子或化纤等清洗各类模块和设备。操作者应采取防静电措施,如佩戴防静电手套或手链等。
5)要对模块做好保护措施,避免小杂物进入模块内。保管好体积小的配件和材料,并保持安装环境的整洁卫生。
PLC是专门为工业环境设计的控制装置,在生产制造PLC时,从设计到元器件选择都严格按照标准进行。因此,PLC的CPU和I/O等硬件模块都具有很高的可靠性,可以直接在工业环境中使用。但是,如果环境过于恶劣、电磁干扰过于强烈或安装使用不当,都可能使系统无法正常运行。在实际使用PLC时,要尽可能从工程设计、安装施工和使用维护等方面进一步提高PLC的可靠性。
1.适宜工作环境的选择
尽管PLC可以在比较恶劣的环境中工作,但良好的工作环境,对提高系统可靠性、保障系统稳定性、增强控制精度和延长使用寿命等都是有益的。
(1)温度
不合适的温度会导致PLC精度下降、故障率上升、使用寿命缩短。例如,使用S7 -200 PLC时要保证工作的环境温度在0-55℃,适合的温度应在18℃以下。不能把发热量大的元件放在PLC下面,PLC四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度
如果PLC的工作环境过于潮湿会导致其内部线路短路或元器件击穿。潮湿的环境还会降低PLC的绝缘性能,导致静电集结,从而损坏器件。解决的方法包括使用空调控制室、采用密封机柜和防潮剂等。为了保证PLC良好的绝缘性能,空气的相对湿度一般应小于85%。
(3)振动和冲击
振动和冲击会导致PLC内部继电器等器件错误运行,还会导致PLC控制系统机械结构的松动。可以将PLC控制系统远离强烈的振动源,还可以使用减振橡胶来减轻柜内和柜外产生的振动。
(4)周围空气
如果周围空气中有较浓的粉尘、烟雾、腐蚀性气体或可燃性气体,会导致电路短路、电路板腐蚀、器件损坏、线路接触不良、系统火灾或爆炸等。解决的方法是将PLC封闭,或者把PLC安装在密闭性较好的控制室内,并安装空气净化装置。
2.完善的抗干扰设计
PLC是可以用在工业现场的计算机,具有很强的抗干扰能力,但是在实际应用场合仍易受到各种干扰信号的影响。在PLC控制系统设计时必须考虑一些抗干扰的措施,以保证系统能工作在更稳定、更可靠的状态。
(1)对空间电磁场的抗干扰措施
若PLC系统置于由电力网络、无线电广播、高频感应设备等产生的空间电磁场内,就会受到空间电磁场的干扰。一般可以通过设置屏蔽电缆、PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)对供电系统的抗干扰措施
对于PLC的供电系统,电磁干扰产生的感应电压和感应电流、交直流传动装置引起的谐波、开关操作浪涌、大型电力设备起停、电网短路暂态冲击等,都会直接影响控制系统的可靠性。一般可以串接滤波电路或使用浪涌吸收器进行保护,还可使用带屏蔽的隔离变压器、不间断ups电源或开关电源。
(3)对I/O信号的抗干扰措施
PLC的各类信号传输线也易受到空间电磁场的干扰。由信号线引入的干扰会导致I/O信号工作异常,严重时将引起元器件损伤。而且,对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,造成逻辑数据变化、误动和死机。要抵抗这种干扰,用户可使用抗干扰性能强的I/O模块,或者对信号屏蔽接地,或者对感性输入增加保护措施。
3.安全的软件设计
PLC的可靠性不仅与硬件有关,和软件也有密切的关系,特别是用户应用程序的可靠性。在软件设计时,要采用标准化和模块化的设计方法,要充分考虑控制上和操作上可能出现的因果关系和转换条件。在对程序进行测试时,要完善测试数据参数,减少程序漏洞,大可能地保证应用程序的可靠性。