6ES7232-0HB22-0XA8产品信息
在工业生产中，人们常常面临着数据采集与管理。作为工厂自动化的三大支柱可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），由于其安全可靠，广泛的用于数据采集与控制。生产过程中，要监视PLC内部的数据与运行状况，选用市场上的人机界面或组态软件，虽然功能丰富，但大都价格昂贵，在一些中小规模的生产场合，人们希望能自己用语言开发一个简易实用的通信程序。使用Visual Basic 6.0，开发串行通信程序时，有两种方法，一种是用bbbbbbs API函数，另一种是用VB支持的通信控件 MSCOMM。以下介绍使用通信控件方式实现通讯
1.硬件
采用SC-09编程电缆，连接PC串口与PLC编程口实现通讯。
2．PLC编程口的通信协议简介
通信格式：
波特率9600，偶校验，8位数据位，一位停止位。 具体请参考有关资料，以下举例说明其通讯格式
1）、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
3．具体程序说明
MSComm控件简介用来提供简单的串行端口通信功能，也可以用来创建功能完备、事件驱动的通信工具。Mscomm控件提供了一系列标准通信命令的使用界面。使用它可以建立与串行端口的连接，通过串行端口再连接到其它设备（如调制解调器、PLC），发出命令，交换数据，以及监视和响应串行连接中发生的事件和错误。
数据读与写采用函数bbbbb和output
（1）窗口加载程序
Private Sub bbbb_Load（）
MSComm1.CommPort = 1 ‘选择COM1口
MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"
If mscomm1.portopen=false then mscomm1.portopen=true
End Sub
（2）数据读取子程序：
Public Function GetData（ByVal StartAddress As bbbbbb, ByVal GetBytes As Integer, ByVal Hex_Bytes As bbbbbb） As bbbbbb
MSComm1.bbbbbLen = GetBytes ＊ 2 + 4
MSComm1.Output = STX + CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX + GetSumChk（CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX）
一 项目简介
1.1行业介绍
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.近来随着食品的QS 认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现.
图 1-1 全自动油类灌装机
1.2 客户需求
客户希望通过改造设备，**设备的自动化程度，通过PLC控制去除以前单纯继电器控制的缺点，以保证设备更加持久耐用，并且可通过文本设定灌装容量。由于设备销售市场广阔，客户要求 PLC 有较好的行业度和较高的稳定性，**产品档次并能保证设备的长久正常运行，降低后期维护费用。
1.3 解决方案
半自动油类灌装机控制工艺较简单，以顺序控制为主。案例中选用永宏 FBs-MA系列经济型主机作为控制单元。针对不同设备机型，分别选用相对应的主机。人机界面选用永宏FD101文本 进行控制。
1.4 方案背景
永宏 MA 系列经济型主机有 10 点至 60 点不等的机型，主机多配置 8 点 20KHz 高速计数、8 点 20KHz 高速脉冲输出，可拓展 2 个通讯口，通讯速率达 921.6Kbps。PLC 的程序执行速率为 0.33uS，程序容量高达 20K Words,顺序指令 36 个，应用指令 326 个（126 种）
二 控制系统设计
2．1 硬件配置
设备的控制核心采用永宏 FBs-10MA 主机一台，该主机配置 6 点输入、4 点输出。主机自带一个 RS232 通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了 FD101 文本 一台。
图 2-1 硬件配置图
2．2 控制工艺流程设计
此灌装机为半自动设备，每次启动执行完一个循环后，需要人工调整桶位置后重新启动；下面主要详细介绍一下其工艺流程为：按启动按钮后，抽油泵启动、两个**阀打开、**计开始记录流过的**、某一个**计达到设定值时此**阀关闭、当另外一个达到设定值时阀关闭抽油泵停止、传送带开始运行；到此完成一个工作循环。
以下是控制工艺流程图。
图 2-2 半自动油类灌装机工艺流程图
2.3 软件设计
2.3.1 PLC 程序的编写
从设备的工艺流程上，我们可以看出该设备的控制属典型的顺序流程控制。永宏 PLC 编程指令超过300种以上，并采用人性化，可读性强的多输入/多输出指令格式，一个指令即可达到大部分它牌 PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
如下图 2-3 所示为部分程序流程控制，控制主要是应用了永宏PLC的两路硬件高速计数功能，通过两路**计分别控制各加注口的开闭，通过专门的硬件高速计数指令以及I/O设置，轻松的实现了准确计量的的目的，并且降低了编程难度，**了程序的便利性和易读性。
图 2-3 永宏 PLC 梯形图
2.3.2 人机界面的编辑
半自动灌装机文本画面制作。
图 2-4 **当前显示 图 2-5 参数设定画面
三 设备调试
该设备的控制工艺较清晰，工作仅一个循环过程。设备的调试也是按照顺序控制一步步调试的。首先测试了水泵控制和**控制阀，后通过面板显示测试了**计的计量功能；调试基本完成了设备的预期功能。以下图3-1为整体设备调试图，图3-2为主要的控制部件图。
图3-1 设备调试图图3-2 椭圆齿轮**计
四 总结
4.1 实施效果
经过现场调试，我们的控制系统完全满足客户对设备的功能要求，而且通过简易人机界面设置、应用参数设定显示等的内容，使设备的自动化、人性化程度更高。该案例的实施，得到了客户对永宏 PLC 产品的认可，永宏产品的稳定、可靠、优越的性能也在此案例中得到了很好的验证。
图4-1 半自动油类灌装机
4.2 应用体会
永宏FBs系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。WinProladder编程软件人性化的编辑、监视、除错功能，更容易被使用者所接受，**了项目开发的效率。