AB罗克韦尔 全新原装 1756-IF16H PLC1756-PB721769-ADN1734-IV41746-IV161761-CBL-PM021756-OA16I1769-SM21734-IV81746-IV321761-NET-AIC1756-OB16E1769-OF4CI1734-MB1746-NI41762-IQ81756-OW16I1769-DPS1734-OA41746-NI04I1768-CNBR1756-L711769-OB161734-AENT1746-NI04V1762-L24BWA1756-OX8I1769-OB16P1734-OB41746-NO4V1762-OB161756-PA721769-L35E1734-TBS1746-NT41763-BA1756-PLS1769-0A81734-OB4E1746-OA161764-24BWA1756-PSCA21769-OB161734-OB81746-P11764-LRP1756-RM1769-OB321734-OB8S1746-P31764-LSP1756-RMC11769-OB81734-OE2V1746-A101768-PB31756-PA75R1769-OF21756-L721746-A71768-CNB1756-OB16E1769-ASCII1734-OW21746-OB161768-L431756-A101769-OV161734-TBCJC1746-OB16E1768-ENBT1756-A131769-OW161734-ACNR1746-OB321768-EWEB1756-A171769-OW81734-AENTR1746-BAS1768-MI04SE1756-PA751769-QWBT1734-ARM1746-TM161771-OBN1756-TBS6H1769-IQ321734-AFM1746-IB321771-ASB1756-IB16I1769-IQ6X0W41734-EP24DC1746-OBP81771-IBD1756-OF41769-I6X0W41734-EPAC1746-OW161771-OAN1756-CN2R1769-IQ620W41734-FPD1746-HSCE1771-CFM1756-CN2RXT1769-L301734-IB21746-HSRV1783-BMS10CGP1756-OB321769-L30ERMS1734-IB41746-IA161783-EMS08T1756-OB81769-L32C1734-IT2I1746-IO12DC1783-MEKO8T1756-A71769-L33ER1794-OF4I1746-OW81783-SFP1GLX1756-CN21769-IF4X0F21794-OF4IXT1747-ASB1783-US05T1756-CNB1769-IF81794-OW81747-L5241783-USO8T1756-CNBR1769-IQ161794-TB31747-L5321784-CF641756-OF6CI1769-PA21794-PS131747-L5421784-KT1756-RM21769-PB21794-PS31747-L5431784-SD11756-OF6VI1769-BA1794-TB321747-L5521786-RPA1756-CPR21769-ECL1794-TB3TS1747-SDN1786-RPCD1756-DHRI01769-ECR1794-TBNF1747-SN1786-RPFM1756-OB16I1769-IA161794-TB32S1757-SRM1787-MCABLAB罗克韦尔 全新原装 1756-IF16H PLC本文将介绍基于米尔电子基于芯驰D9系列开发板造成开源的Thingsboard网关。
Thingsboard网关是一个开源的软件网关，采用python作为开发语言，可以部署在任何支持 python 运行环境的主机上，灵活性很高，修改代码相对比较方便。
它可以作为一个数据采集、处理和转发的中间件，帮助用户轻松地将 物联网 设备接入到ThingsBoard平台。
通过这个网关，用户可以在边缘设备上进行数据的处理和分析，减轻中心服务器的压力，并提高数据处理的效率。
ThingsBoard Edge适用于各种物联网项目，包括但不限于：工业自动化：实现对生产线设备的监控与控制。
智能家居：将家庭中的各种智能设备接入到统一的管理平台。
能源管理：监测能源设备的运行状态，实现节能与优化。
物流监控：追踪货物的实时位置与状态，提高物流效率。
米尔电子基于芯驰D9国产开发板的网关框架如下： 米尔电子基于芯驰D9系列开发板-网关框架图网关支持的协议比较多，基本涵盖了常见的物联网协议：MQTT用于控制、配置和收集来自使用现有协议连接到外部MQTT代理的IoT设备的数据。
OPC-UA用于从连接到OPC-UA服务器的设备收集数据。
Modbus用于收集通过Modbus协议连接的设备的数据。
BLE从使用低功耗蓝牙连接的设备收集数据。
Request用于收集HTTP(S)端点数据。
CAN用于CAN协议连接到设备收集数据。
BACnet用于BACnet协议连接的物联网设备收集数据。
ODBC用于从ODBC数据库收集数据。
REST用于从HTTP请求中收集数据。
SNMP用于从SNMP管理器收集数据。
FTP用于从FTP服务器收集数据。
Socket通过TCP/UDP协议从作为连接器的物联网设备收集数据。
XMPP通过XMPP协议连接的物联网设备收集数据。
OCPP用于电桩与管理系统通信的开放协议收集数据。
Custom用于从通过不同协议连接的IoT设备收集数据。
下面介绍如何在国产芯驰D9系列开发板开发板上安装Thingsboard网关。
芯驰D9开发板开发板出厂烧写的固件是基于buildroot编译的固件，用来做测评不是太方便，笔者联系米尔电子获得了ubuntu固件，简单烧写后可以作为类似树莓派的单板计算机使用。
安装Thingsboard网关服务过程很简单：1.下载安装包：wget https://github.com/thingsboard/thingsboard-gateway/releases/latest/download/python3-thingsboard-gateway.deb2.使用apt命令安装ThingsBoard Gateway：sudo apt install ./python3-thingsboard-gateway.deb -y3.检查ThingsBoard Gateway状态：systemctl status thingsboard-gateway如果一切正常，将会出现如下字样，表示Thingsboard网关服务已经在后台正常运行了。
后续笔者会介绍如何配置网关。
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