SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Internet “我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet“我的技术支持” - 文档在“我的技术支持”中的“文档”区域，用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册。也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式。有关“我的技术支持” - 文档，敬请访问 Internet 我的技术支持” - CAx 数据在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：● 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件● 手册、功能特性、操作手册、证书● 产品主数据有关“我的技术支持” - CAx 数据，敬请访问 Internet 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet TIA Selection Tool通过 TIA Selection Tool，用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中的设备。该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品，在一个工具中完美集成自动化技术的各种已知组态程序。通过 TIA Selection Tool，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。TIA Selection Tool 可从 Internet SIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal。常规功能概述：● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。● 通过 LED 指示灯闪烁或 HMI 显示定位设备● 将地址（IP、子网、网关）下载到设备中● 将 PROFINET 名称（站名称）下载到设备中● 将 CPU 设置为 RUN 或 STOP 模式● 将 CPU 中的时间设置为 PG/PC 的当前时间● 将新程序下载到 CPU 或 HMI 设备中● 从 CPU 中下载、下载到 CPU 或从 CPU 中删除配方数据● 从 CPU 中下载，或从 CPU 中删除数据日志数据● 通过备份文件，备份/恢复 CPU 和 HMI 设备中的数据● 从 CPU 中下载服务数据● 读取 CPU 的诊断缓冲区● 复位 CPU 存储器● 将设备复位为出厂设置● 将固件更新下载到设备中SIMATIC Automation Tool 可从 InternetPRonETASIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析PROFINET 网络的具体状况。PRonETA 具有以下两大核心功能：● 通过拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 网络和所有连接的组件。● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。SIEMENS PRonETA 可从 Internet SINETPLANSINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：● 端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升● 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，极大提高调试前的数据透明度● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从 Internet 上特性该模块具有下列技术特性：● 8 个数字量输出，按每组 4 个进行电气隔离– 其中，通道 0 和 4 可选用作脉宽调制 (PWM)。● 额定输出电压 24 V DC● 额定输出电流 2 A● 可组态替代值（按通道）● 可组态诊断（按通道）● 适用于电磁阀、直流接触器和指示灯● 所连执行器的开关循环计数器，例如电磁阀模块支持以下功能：表格 2- 1 模块功能与版本的相关性功能模块的固件版本组态软件STEP 7(TIA Portal) STEP 7(TIA Portal) V12 及更高版本或 STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本中的 GSD 文件固件更新 V1.0.0 或更高版本 V12 或更高版本 --- / √标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本 V12 或更高版本 √RUN 模式下可进行参数分配V1.0.0 或更高版本 V12 或更高版本 √模块内部 Shared Output(MSO)V2.0.0 或更高版本 V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）脉宽调制 (PWM)通道 0 和 4V2.1.0 或更高版本 V13 SP1 + HSP 0178 及以上版本√（jinxian PROFINET IO）开关循环计数器 V2.2.0 或更高版本 V15.0 + HSP0247 及以上版本• jinxian PROFINET IO• 支持使用 S7-1500 CPU进行统一操作√（jinxian PROFINET IO）产品概述2.1 特性DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF 13可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块。兼容性下表显示了模块的兼容性以及所使用的硬件功能状态 (FS) 和固件版本 (FW) 之间的相关性：硬件功能状态 固件版本 说明FS01 V1.0.0 到 V2.1.0 可在 V1.0.0 和 V2.1.0 之间升级和降级FS02 V1.0.0 到 V2.1.0 可在 V1.0.0 和 V2.1.0 之间升级和降级FS03 V2.2.0 可在 V2.2.0 和更高版本之间升级和降级附件以下附件既可以随模块一起提供，也可以作为备件单独订购：● 标签条● U 型连接器● 通用前盖板其它组件以下组件可以单独订购：前连接器，包括电位跳线和扎带有关附件的更多信息，请参见系统手册《S7-1500/ET 200MP 功能2.2.1 脉宽调制 (PWM)该模块的通道 0 和 4 支持脉宽调制功能 (PWM)。通过脉宽调制功能，可为上述通道快速生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。优势● 自动生成周期性脉冲信号（无需用户程序）。● 可降低功率，如电磁阀中。典型应用领域：● 控制比例阀和值（如，通过降低维持电流进行节能）。● 通过诸如外部电源装置进行加热控制要求模块的固件版本为 V2.1.0 及更高版本规则在脉宽调制模式中，可同时使用通道 0 和 4，也可单独使用。剩下的通道可继续用作数字量输出。组态可以使用以下参数来组态脉宽调制：● 激活该功能的脉宽调制模式● 脉宽调制（时间周期）产品概述2.2 功能DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF 15工作原理在脉宽调制模式中，两个输出（通道 0 和 4）可生成一个脉宽调制输出信号。脉宽调制可通过时间周期（频率）和占空比（又称为 ON 周期或 Duty Cycle ）进行设置。其中，占空比列示了脉冲宽度和时间周期的关系。脉冲宽度可由时间周期和占空比计算得出：脉冲宽度 = 占空比 x 时间周期以下为占空比为 50% 且时间周期为 10ms 时的示例：脉冲宽度 0.5 x 10 ms = 5 ms、在用户程序，可通过过程映像输出中的输出值（0 到 1000）定义通道 0 和 4 的占空比，请参见“脉宽调制模式的地址空间 (页 32)”部分。输出信号是一组方波信号（开/关脉冲的脉冲序列）。① 时间周期 T（2 到 100 ms）；脉宽调制的频率：f = 1/T（10 到 500 Hz）② 脉冲宽度（占空比 x 时间周期）图 2-2 脉宽调制的工作原理最小脉冲宽度最小的脉冲宽度为 300 μs，具体取决于硬件设备。占空比的调整范围为 0.0 到 100.0%。时间周期的调整范围为 2 到 100 ms。示例：如果将输出的时间周期组态为 2 ms 并将占空比设置为 10%，则相应的脉冲宽度为200 μs。但在实际应用中，输出的最小脉冲宽度为 300 μs。产品概述2.2 功能DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)16 设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF脉冲波形实际信号波形中的脉冲宽度通常远远大于指定的理想脉宽。下图显示了 PWM 控制输出时的波形图。蓝线表示输出被控制时指定的理想信号（方波信号波形）。红色虚线则表示输出端子中因连接外部负载而产生的实际信号波形。① 时间周期② 脉冲宽度（占空比 x 时间周期）图 2-3 输出端子处的脉冲波形产品概述2.2 功能DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF 17通过降低维持电流实现节能的示例激活一个电磁阀时，需要一个高启动电流。而电磁阀激活后，对电流值的要求降低，只需保持当前状况即可。这种随时间变化的电流需求量可完美满足 PWM 功能的要求。下图中，到达组态的时间 (HoldTime) 后，“ValveControl”函数块中的值将立即设置为电磁阀所需的维持电流。所需的维持电流可通过占空比计算得出（PWM 占空比 << ****）。如果未超出“HoldTime”时间，则将置位输出（占空比 = 100 %），为电磁阀生成一个高起动扭矩。FUNCTION_BLOCK "ValveControl"{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }VERSION : 0.1VAR_INPUT OutputTrigger : Bool; // Binary control of the output HoldTime : Time; // Lenght of time until the PWM outputbegins PWM_DutyCycle : Int; // PWM duty cycle after hold timeEND_VARVAR_OUTPUT PWM_Out : Int; // Value for PWM outputEND_VARVAR Hold_TON {OriginalPartName := 'TON'; LibVersion := '1.0'} :TON;END_VARBEGIN#Hold_TON(IN:=#OutputTrigger, PT:=#HoldTime);IF #OutputTrigger = FALSE THEN #PWM_Out := 0; RETURN;END_IF; IF #Hold_TON.Q THEN // Hold time expired => switch to PWM mode #PWM_Out := #PWM_DutyCycle;ELSE // Control output to **** during hold time #PWM_Out := 1000;END_IF;END_FUNCTION_BLOCK产品概述2.2 功能DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)18 设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF2.2.2 开关循环计数器该功能记录输出的开关周期数，从而记录所连执行器的开关周期，例如电磁阀的开关周期。只要已组态并启用，当达到指定的开关周期数时，就会触发“限值警告”(Limit valuewarning) 维护中断。更换执行器时，可在用户程序中复位开关循环计数器。更换模块时，可在用户程序中选择预先初始化开关循环计数器。典型应用领域：● 记录连接设备的开关周期数，例如电磁阀或负载接触器● 预测性维护优势● 可组态此功能，而无需编程。● 可“监控”每一个通道。可选择需要“监控”的输出。● 可灵活地独立调整工厂配置。● 易于维修和保养。可通过用户程序启用和禁用开关循环计数器。● 提高工厂可用性。可提前安排下一个维护周期的执行器更换。要求模块的固件版本为 V2.2.0 及更高版本组态可使用以下参数组态开关循环计数器：● 启用/禁用开关循环计数器● 达到限值时触发维护中断● 为维护中断设置限值产品概述2.2 功能DQ 8x24VDC/2A HF 数字量输出模块 (6ES7522-1BF00-0AB0)设备手册, 06/2018, A5E03485654-AF 19工作原理该模块通过评估输出信号的上升沿计数开关周期。如果模块检测到上升沿，则相应通道的开关循环计数器（24 位）增值。在开关循环计数器上溢后，将从 0 开始重新计数。如果激活“维护开关周期”参数，则当超出限值时，将触发维护中断的“限值警告”。或者，在从 DS 64 开始的参数数据集中激活维护中断。当前的计数器状态会周期性地（约每 20 秒）存储在模块中并保持不变。每次模块重启时（电源关闭/打开），开关循环计数器都会复位。可通过“开关循环计数器”参数或在从 DS 64 开始的参数数据集中激活该功能。可使用数据集 DS 129 读取当前的计数器状态。数据集 DS 129 包含以 UDINT 格式显示的每个通道的计数器状态。可使用数据集 DS 130 读取以 UDINT 格式呈现的每个通道的限值。借助数据集 DS 131，可覆写每个开关循环计数器的当前计数器值。可通过“开关周期限值”参数或数据集 DS 131 为每个开关循环计数器设置限值。