固件版本 V2.5 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益新工艺对象，运动机构 运动机构的控制，例如• 笛卡尔型• 皮辊扦• 并联型 (Delta)• 平面关节型 (SCARA)路径的运动控制规范单独运动和运动顺序运动机构 2D、3D，带或不带方向轴可实现用于控制 2D、3D 和 4D 运动机构的复杂运动控制应用。用于转矩控制的其它指令 可以在驱动器中应用其它转矩设定值。可以循环预先确定驱动器中的转矩限值。可直接通过轴的 TO-DB 评估驱动器的实际转矩值。例如，对于卷绕机，可以jingque预先控制轴的转矩（预先确定牵引转矩以及转矩限值，以防材料撕裂）。可将运动机构的动态模型纳入考虑范围，预控制每个轴的预期转矩，进而提高精度。SINAMICS S210 的数据调整 还可以将数据调整用于新驱动器SINAMICS S210。在组态工艺对象和驱动器期间获取时间。MotionIn 借助附加指令，可通过应用程序循环指定运动设定值。这意味着可以通过应用程序指定技术运动指令（例如在卷绕机上）。使用断点进行测试 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码。使用断点进行测试时，将执行断点间的一段程序。• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前，简单、快速分析复杂程序• 记录单次执行循环中的当前值• 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD块中）中，还可使用断点进行程序验证用于跟踪的算术功能 测量完成后，可对测量到的信号进行算术运算，从而生成尚未记录的信号。• 生成不可用信息• 对测量进行后期处理• 测量信号路径（例如平均值）产品概述2.1 新功能CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TK01-0AB0)16 设备手册, 05/2021, A5E36270886-AC新功能 应用 客户收益导入和导出 ASCII 文件 使用 FileReadC 功能，可通过 Web服务器读取存储在 CPU SIMATIC存储卡中的用户程序中的二进制文件（ASCII 文件）。使用 FileWriteC 功能，可使用用户程序将二进制文件（ASCII 文件）存储在 CPU 的存储卡上；该文件可通过 Web 服务器读取。SIMATIC 存储卡中采用自由 ASCII格式的复杂文件结构，可用于：• 读入 CSV 格式不够灵活的配方• 读入复杂参数分配或组态文件• 输出文档的复杂文件发送加密电子邮件 可通过 CPU 的集成接口发送加密电子邮件通过加密数据传输实现高安全性参考有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息，敬请访问 Internet
S7-1500 CPU 的应用应用领域SIMATIC S7-1500 是一种模块化控制系统，广泛应用于离散自动化领域中的各种自动化应用。SIMATIC S7-1500 采用模块化与无风扇设计，很容易实现分布式结构，而且操作方便，已成为各种自动化任务既经济又方便的解决方案。SIMATIC S7-1500 的应用领域示例：• 特殊用途机器• 纺织机械• 包装机器• 通用机械工程• 控制器工程• 机床工程• 安装工程• 电气行业与航空器• 汽车工程• 水/废水处理• 食品饮料具有扩展运动控制功能的 SIMATIC S7-1500T 的其它应用领域示例：• 包装机器• 薄膜加工应用• 装配自动化这些 CPU 分不同性能等级，并配有功能众多、种类齐全的模块。可以在故障安全应用中使用故障安全 CPU。模块化设计方便用户只使用具体应用需要的模块。用户随时可以使用更多模块对控制器进行扩充，以扩展其任务范围。SIMATIC S7-1500 的电磁兼容性好、抗冲击和振动能力强，表现出很强的工业适应性，因而得到普遍应用。产品概述2.2 S7-1500 CPU 的应用CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TK01-0AB0)18 设备手册, 05/2021, A5E36270886-AC标准 CPU 的性能特性这些 CPU 不仅可应用于中小型应用，高端设备和工厂自动化同样适用。
紧凑型 CPU 的性能特性紧凑型 CPU 板载模拟量和数字量 I/O 并集成有大量工艺功能，可完美应用于各种于中小型应用中。表格 2- 2 紧凑型 CPUCPU 性能特性 PROFIBUS接口PROFINET IORT/IRT接口PROFINET IO RT接口PROFINET基本功能工作存储器 位运算的处理时间CPU 1511C1 PN适用于中小型应用的紧凑型 CPU-- 1 -- -- 1.175 MB 60 nsCPU 1512C1 PN适用于中等应用的紧凑型 CPU-- 1 -- -- 1.25 MB 48 ns下表列出了紧凑型 CPU 的特定属性。CPU 1511C-1 PN CPU 1512C-1 PN集成的模拟量输入/输出 5 个输入/2 个输出 5 个输入/2 个输出集成的数字量输入/输出 16 个输入/16 个输出 32 个输入/32 个输出高速计数器 6 6频率计 6（最高 100 kHz） 6（最高 100 kHz）周期持续时间测量 6 个通道 6 个通道脉宽调制（PWM 输出）最多 4 个（高达 100 kHz） 最多 4 个（高达 100 kHz）脉冲串输出（PTO 输出） 最多 4 个（高达 100 kHz） 最多 4 个（高达 100 kHz）频率输出 高达 100 kHz 高达 100 kHz产品概述2.2 S7-1500 CPU 的应用CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TK01-0AB0)20 设备手册, 05/2021, A5E36270886-AC运动控制 CPU 的性能特性这些运动控制 CPU 不仅可应用于中小型应用，高端设备和工厂自动化也同样适用。凭借扩展的运动控制功能，这些 CPU 主要用于驱动控制。
故障安全 CPU 的性能特性故障安全型 CPU 主要适用于同时采用集中式和分布式两种方式实施高标准要求的标准应用和故障安全应用。这些故障安全型 CPU 允许在同一个 CPU 上处理标准程序和安全程序。以及在标准用户程序中对故障安全数据进行评估。正是基于这种功能集成，SIMATIC 的系统优势和大量功能可完美适用于故障安全应用。故障安全型 CPU 经过认证，可用于以下安全等级：• 符合 IEC 61508:2010 的安全级别（安全完整性等级）SIL 3• 符合 ISO 13849-1:2006 或 EN ISO 13849-1:2008 的性能等级 (PL) e 和类别 4为了确保 IT 安全，还可为 F 组态和 F 程序额外设置密码保护。
设计和操作SIMATIC S7-1500 产品系列的所有 CPU 均配有纯文本信息显示屏。可为用户显示所有相连模块的订货号、固件版本和序列号信息。另外，可在本地直接便捷该 CPU 的 IP 地址和其它网络参数，而无需使用编程设备。错误消息将以纯文本方式即时显示在屏幕上。进行维护时，可以通过快速访问诊断报警来最大程度缩短设备停机时间。关于此主题以及显示屏的诸多其它功能的详细信息，请参见 SIMATIC S7-1500 显示屏仿真器。所有模块采用统一的前连接器，并且通过集成电位桥灵活构成电位组，简化了存储。S7-1500 导轨中应用了 DIN 导轨之后，便可轻松快速地安装附加组件（例如断路器、继电器等）。SIMATIC S7-1500 产品系列的 CPU 可使用单个的模块以模块化方式集中扩展。功能扩展节省空间，可以灵活适应各种应用。数字信号模块的系统布线可实现快速清晰地连接到现场传感器和执行器（由前连接器模块、连接电缆和 I/O 模块构成的完全模块化连接），以及轻松完成控制室内的接线（由预装导线的前连接器构成的灵活连接）。系统诊断和报警系统默认激活 CPU 中集成的系统诊断功能。不同的诊断类型被组态，而非编程。系统诊断信息将以纯文本形式统一显示在 CPU 的显示屏、STEP 7、HMI 和 Web 服务器中，即使是驱动相关的报警，也是如此。这些信息在 RUN 模式下生成，在 CPU 的 STOP 模式下同样可用。在组态新硬件组件时，诊断信息将自动更新。该 CPU 作为中央中断服务器时，可最多支持三种项目语言。HMI 采用为 CPU 指定的项目语言接管显示屏。如果需要其它语言形式的消息文本，可以通过已组态连接将其下载至HMI。CPU、STEP 7 和 HMI 可保证数据高度一致，无需额外工程组态。维护工作变得更简单。产品概述2.3 硬件属性CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TK01-0AB0)24 设备手册, 05/2021, A5E36270886-AC2.3 硬件属性订货号6ES7511-1TK01-0AB0模块视图下图显示了 CPU 1511T-1 PN。图 2-1 CPU 1511T-1 PN说明保护膜请注意，出厂发货时，CPU 的显示屏上贴有保护膜。必要时，可撕去保护膜。