DBW-06G-2-D2-30 DBW-06G-1-D2-30底板起伏的适应性问题
履带爬坡能力为30°，对底板起伏不存在问题。
4、钻体及巷道干涉问题
二代锚钻平台最宽4770mm(最宽部位仅为履带的马达)，巷道设计宽度为5200mm，单侧仍有215mm的间隙。架体宽度为4470mm，单侧宽度为365mm。
5、履带行走速度不一致问题
二代锚钻平台履带采用差速控制，当两侧行走不一致时，即会出现锚钻平台转弯的情况，可通过调整操作阀，控制前进姿态，调整单侧快慢。
七、操作过程
掘进机掘进1.6m后，退至适当位置。
一、侧立柱行走
1)侧立柱3液压缸收缩、到位，帮锚顶天立地液压缸14、顶锚框架顶天立地液压缸18处于收缩状态；2)通过液压控制系统15和电气控制系统16遥控手柄操作两侧履带4向前行走0.8m；3)排钻立柱液压缸伸出，与底板接触到位，使侧立柱3整体向上升起，顶梁6与顶板接触，使侧立柱3处于稳定的状态，确保履带4不受力。
台湾CHIAWANG叠加阀(叠加式溢流阀)
MRV-03-P1-20 MRV-02-P1-20 MRV-03-P3-20 MRV-02-P3-20
MRV-03-A1-20 MRV-02-A1-20 MRV-03-A3-20 MRV-02-A3-20
MRV-03-B1-20 MRV-02-B1-20 MRV-03-B3-20 MRV-02-B3-20
MRV-03-W1-20 MRV-02-W1-20 MRV-03-D3-20 MRV-02-D3-20
MRV-02-P2-20 MRV-02-P4-20 MRV-02-A2-20 MRV-02-A4-20
台湾CHIAWANG电磁溢流阀
SRV-03G-3-D2-30-50 SRV-06G-3-D2-30-50 SRV-10G-3-D2-30-50
SRV-03G-2-D2-30-50 SRV-06G-2-D2-30-50 SRV-10G-2-D2-30-50
SRV-03G-1-D2-30-50 SRV-06G-1-D2-30-50 SRV-10G-1-D2-30-50
SRV-03G-3-A2-20-50 SRV-06G-3-A2-20-50 SRV-10G-3-A2-20-50
SRV-03G-2-A2-20-50 SRV-06G-2-A2-20-50 SRV-10G-2-A2-20-50
SRV-03G-1-A2-20-50 SRV-06G-1-A2-20-50 SRV-10G-1-A2-20-50
SRV-03G-3-A1-30-50 SRV-06G-3-A1-20-50 SRV-10G-3-A1-20-50
SRV-03G-2-A1-30-50 SRV-06G-2-A1-20-50 SRV-10G-2-A1-20-50
SRV-03G-1-A1-30-50 SRV-06G-1-A1-20-50 SRV-10G-1-A1-20-50
二、侧立柱运动
1、前梁动作
1)前梁12在前梁翻转液压缸13的作用下向下转动45度；2)将梯子梁和锚网安装在前梁之上；3)前梁恢复水平位置，并形成空顶区的临时支护。
2、帮锚钻机工作
1)帮锚钻机1在推移液压缸2的作用下两侧同时进行，错位作业；
2)帮锚钻机1旋转90度，锚口朝向煤壁；3)帮锚钻机1向上移动至第一个锚位；先安装钻杆打孔，后安装锚固剂及锚杆锚固；4)依次完成第一排五根帮锚的锚钻工作；5)调整帮锚钻机1的角度，达到与顶板夹角80°，锚口朝向顶板与煤壁夹角处，完成顶板与煤壁夹角处的锚杆的锚固工作；6)帮锚钻机1立柱收回；7)在推移液压缸2的作用下交错移动帮锚0.8m；8)帮锚钻机1立柱在帮锚顶天立地液压缸14的作用下升起接顶；9)依次完成第二排五根帮锚的锚钻工作，以及第二排顶板两根帮锚的锚钻工作；10)帮锚钻机1旋转至90度，帮锚钻机竖直；11)帮锚顶天立地液压缸14收回；12)推移液压缸2拉动帮锚移动至初始位置。