对部位丢失
触发条件
及异警缘故
标准：肯定型伺服电机由于充电电池低压或供电中断而丢失内部结构所的记录匝数。
缘故：
1. 电池电压过低。
2. 在A3 控制器控制电源Off 的情况下换电池。
3. 运行肯定型作用后，未安装电池。
4. 电池供电路线接触不良现象或断开。
检查及处理
1. 查验充电电压是不是小于2.8 V；换电池后，再次进行起点回归程序流程。请
参照第十章肯定型伺服控制系统的解释开展**坐标复位。
2. 切勿在A3 控制器控制电源Off 的情况下拆换或清除充电电池电力工程。若想再次
开展起点回归程序流程，请见肯定型章节目录的解释开展**坐标复位。
3. 提议查验事宜如下所示：
(A) 安装电池。
(B) 检测电池外置盒跟控制器的充电电池电源接线。
(C) 查验伺服电机布线。
4. 联接或修补布线让充电电池电力工程可正常的提供伺服电机，再次进行起点回归程序流程。
(A) 查验伺服电机布线。
(B) 检测电池外置盒与控制器间的布线。
清除方式 重通电消除。
AL061 伺服电机电压低
标准：肯定型伺服电机的电池电压低于标准值(3.1 V )。
缘故：电池电压过低。
1. 查验面版充电电压是不是小于3.1 V。
2. 测量充电电压是不是小于3.1 V。
若电压低，请于控制器控制电源ON 的情况下换电池。
清除方式 全自动消除。
AL062 肯定型部位匝数溢位
标准：肯定型部位匝数超过较大范畴：-32768 ~ 32767
缘故：行程安排超出
查验电动机旋转匝数是不是在起点 -32768 到 32767 圈的范围之内。若超出，
请再次进行起点回归程序流程。