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4.5 参数管理
参数管理部分，详细说明了伺服单元中参数写入、参数读取、参数备份、参数恢复备份、调出参数
默认值的操作。参数管理中的数据存储关系如下表：
系统上电： EEPROM 参数区内存
参数写入： 内存EEPROM 参数区
参数读取： EEPROM 参数区内存
参数备份： 内存EEPROM 备份区
恢复备份： EEPROM 备份区内存
调出默认值： 参数默认值内存，EEPROM 参数区
EE－SEt 参数写入
表示将内存中的参数写入EEPROM 的参数区。用户修改了参数，仅使内存中参数值改变了，
下次上电又会恢复成原来的数值。如果想**改变参数值，就需要执行参数写入操作，将内存中参
数值写入到EEPROM 的参数区中，以后上电就会使用修改后的参数值；
EE－rd 参数读
表示将 EEPROM 的参数区的数据读到内存中。这个过程在上电时会自动执行一次，开始时，
内存参数值与EEPROM 的参数区中是一样的。但用户修改了参数，就会改变内存中参数值，当用
户对修改后的参数不满意或参数被调乱时，执行参数读取操作，可将EEPROM 的参数区中数据再
次读到内存中，恢复成刚上电时的参数；
EE－bA 参数备份
将内存中的参数写入到EEPROM 的备份区。该功能是为防止用户错误修改参数无法返回原参
数而设定。用户在调试好电机性能后首先将参数备份。
EE－rs 恢复备份
将 EEPROM 备份区的参数读到内存中。该参数值需要写入操作，否则重新上电后仍然是原参
数值。
EE－dEF 调出默认值
表示将某款电机相关的参数的默认值读到内存中，并写入到EEPROM 的参数区中，下次上电
将使用该电机的默认参数。（参阅4.4 节参数设置）