驱动器及电机必须可靠接地,驱动器的PE端子必须与设备接地端可靠连接。
建议驱动器电源经隔离变压器及电源滤波器提供,以保证安全性及抗干扰能力。
必须检查确认接线无误后,才能接通电源。
必须接入一个紧急停止电路,确保发生故障时,电源能立即停止。(参见图7.1)
驱动器故障报警后,重新启动之前须确认故障已排除、SON信号无效。
驱动器及电机断电后至少5分钟内不得触摸,防止电击。
驱动器及电机运行一段时间后,可能有较高温升,防止灼伤。 注意
7.1 电源连接
电源连接请参照图7.1,并按以下顺序接通电源:
1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T,单相接R、S)。
2) 控制电路的电源r、t与主电路电源同时或先于主电路电源接通,如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(SRDY)OFF。
3) 主电路电源接通后,约延时1.5秒,伺服准备好信号(SRDY)ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,驱动器输出有效,电机激励,处于运行状态。