马来西亚使馆认证具体指的是在企业所提供的公证文书上证明公证机关或认证机关的后个签字和盖章属实。办理事认证的目的是中国出具的公证文书能为马来西亚当局所承认，不致怀疑文件上的签名或印章是否属实而影响文书的域外效力。
马来西亚使馆认证基本都是企业委托代理机构把相关资料递交给贸促会，由贸促会先进行签章认正，做成商事证明书的形式，再进一步送去外交部进行加签核验，终才送去越南驻华使馆进行加签认正。
认证流程：贸促会-中国外交部-马来西亚大使馆认证；
中国的文件，如需在马来西亚使用，需要办理马来西亚大使馆认证，亦称马来西亚大使馆加签。
马来西亚使馆认证大使馆认证文书包含：
商业文书：商业发票、委托书、授权书、自由销售证书、价格单、合同、声明协议、报关单、箱单、公司章程、营业执照、ISO证书、CE证书、检验报告等等；
在国内，马来西亚驻华大使馆有:北京、上海、广州、各地区可以根据地域选择相关的使馆做认证。
办理马来西亚使馆认证需要准备以下材料:
(1)需要认证的文件盖章式两份；
(2)营业执照复印件；
(3)保函盖章份；
(4)委托书盖章份；
马来西亚大使馆认证办理流程：
1、先将需要办理使馆认证的文件先送往贸促会进行认证。
2、其次再将由贸促会认证完毕的文件送至外交部进行加签盖章。
3、后将文件递送至马来西亚驻华大使馆进行认证。
其中，商业文件办理马来西亚使馆认证不止于大陆公司，而香港公司作为国内常见的离岸公司，虽然不能直接在大陆办理马来西亚使馆认证，但是可以将商业文件先经香港总商会认证后在送至马来西亚驻港大使馆做认证就可以了，效果是一样的。
常见领事馆认证的国家：叙利亚、也门、伊拉克、伊朗、印度尼西亚、约旦、越南、卡塔尔、科威特、阿根廷、阿联酋、阿曼、埃及、沙特、泰国、土耳其、俄罗斯、菲律宾、哥伦比亚、利比亚、多米尼加、乌拉圭、巴西、菲律宾、阿尔及利亚、埃塞尔比亚、巴拿马、秘鲁、厄瓜多尔、哥斯达黎加、肯尼亚、黎巴嫩、马来西亚、墨西哥、委内瑞拉等。