在停止时和产品故障时可能会处于危险状态时作为保持请使用带电磁制动器的伺服电机，或在外部安
装制动装置。
● 请构成电磁制动用动作电路，在外部的紧急停止（EMG）时也能够动作的双重电路。
通过伺服ON(SON)信号OFF.故障(ALM).
电磁制动器内锁(MBR)断开。
伺服电机
RA EMG
DC24V 电磁制
动器
紧急停止(EMG)时断开。
● 消除报警发生时的原因，确保安全后解除报警，再次运行。
● 瞬时停电恢复后，由于存在突然再启动的可能性，请不要靠近机器（请设计即使再启动也能够确保对
人安全的机械。）
（6）维修检查
注意
● 伺服放大器的电解电容由于老化会造成容量降低。为防止由于故障导致的二次危害，在一般环境中使
用时推荐10左右进行更换。更换请联络三菱电机系统服务机构。
（7）一般注意事项
● 技术资料集中记录的图解有的是为了说明细微部分卸下盖板和进行安全防护的保护物的状态，运行产
品时必须按规定安装盖板和安全保护装置，按照技术资料集进行操作。