求出伺服系统的旋转能量ES ES = JnM
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2 根据减速期间的负载系统的损耗求出消耗能量EL
EL = （π/60）nMTLtD
（注）负载系统的损耗不明确时，请假设EL = 0
进行计算。
3 求出伺服电机线圈电阻的损耗能量EM
（「根据“ 伺服电机的线圈电阻损耗（163 页）”
图求出的值）× tD
4 求出伺服单元可吸收的能量EC
「根据“ 伺服单元可吸收的能量（162 页）” 图
求出
5 求出再生电阻器消耗的能量EK
EK = ES − （EL + EM + EC）
EK = ES − （EL + EM + EC） + EG*
（注）出现上下轴等的连续再生模式下的运行期间
时，请使用以上计算公式。
6 计算再生电阻器的必要容量（W） WK WK = EK / （0.2 × T）