负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差，过大可能会导致运动不稳定。
伺服电机的容许负载转动惯量（JL）的大小受限（请参照“无减速机的伺服电机的额定值（18 页）”、“伺服
电机的额定值（19 页）”）。该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。
确认驱动条件时，请使用本公司的“AC 伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页
（http://www.yaskawa.com.cn/）上免费下载。
在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生过电压警报（A.400）。此外，伺服单元内置再生电阻
器时，会发生“再生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。
• 减小转矩限制值。
• 减小减速曲率。
• 降低最高转速。
• 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。
此外， 400W 以下的伺服单元未内置再生电阻器。
即使内置再生电阻器时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置再生电阻器的容许损失容量（W）。此
时，需要外置再生电阻器。