当电动机三相绕组进入正弦波形电流量（三相电流相位角为 1 20° ） 时， 该电流量在电动机的
磁密中获得一个室内空间幅度值相对稳定的转动磁势， 该室内空间磁势大小和方位和各相电流顺
序和尺寸相关， 而且规定驱动单元在电机绕组里的电流量为双重的分级变动的阶梯波（当
分等级无尽提升时， 电流量波将产生正弦波形） ， 各相电压间的相位角为 1 20° 。 电动机磁
性电机转子追踪电机定子室内空间磁势面挪动产生电动机转动， 当室内空间磁势定位为某点时， 电机转子也精准定位
于该点， 完成了精准定位。
当某一相电压转变一个详细周期时间时（其他相电压也分别转变一个完整的周期时间， 仅仅
相位角不一样而己） ， 伺服电机电机转子将掉转一个齿距， 相对应的机械设备夹角 360° /Z2(Z2 为电动机
电机转子齿轮模数).若相电压在一个时间段内分为 N 个阶梯电流 ,电机转子在每一个阶梯电流量处在不
同的选择点,因而,伺服电机的步距角为:a=360° /(NZ2)， 或电动机每转计步为： S=N×Z2 。
假如每一个正弦函数周期时间由 20 个电流量阶梯 N 构成， 因为电动机的电机转子齿轮模数 Z2 为 50 个， 则电
机设备步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,电动机每一转需单脉冲数量为:S=N
×Z2=20×50=1 000。