参数设置、保存和备份的关系如图3-3 所示。参数存储管理包括3 项功能:
1. dEF 设置参数为出厂值:将除下表所列参数之外的其它所有参数恢复为出厂
值。当参数被调乱导致无法正常工作时,使用-dEF 操作。执行dEF 操作对备
份区没有影响。
表3-4 dEF 操作无影响的参数
参数 描述
A00 操作密码
A01 电机型号
A21 电机编码器型号
A41 电机编码器安装方向
A63 电机UVW 相序设置
A80 外部编码器安装方向
Bxx B 组参数:用户设置的电机参数,和自学习所得的电机参数
E28 异步电机最大转差限制
2. bA 保存参数到备份区:将当前正在使用的参数(断电不保持的参数除外)
存入EEPROM 的备份区。当遇到如下的情况时使用-bA 操作:
(1) 在参数设置过程中,如果用户对一组参数比较满意,但还想继续修改,
可以先执行-bA 操作,将当前参数保存到EEPROM 的备份区,
再修改参数,之后的参数改变若导致性能变差,则还可以使用-rS 操作
恢复至前一组比较满意的参数。
(2) 当设置好参数后,可执行-bA 操作,以免参数不慎被修改后,还可以
启用-rS 操作恢复参数。
3. rS 从备份区恢复参数:放弃正在使用的参数,将其恢复为EEPROM 的备份
区的数据值(断电不保持的参数除外)。断电不保持的参数如下表所示:
表3-5 断电不保持的参数
PA-A00 操作密码
PA-A13 强制SVON 信号有效
PA-A60 JOG 运行时模式选择