汇川伺服器在维修中遇到的常见报警Err09, Err11，过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
未接再生放电电阻。
外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者， 汇川伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。
从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电（24VDC）。
如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。
在测试结束时，取下PTC短路连接）。
电源模块过温检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
外部报警（取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
参数校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
连接通信中断,过载制动检查循环，如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
同步通讯不同步。
内部报警类型,电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
电源模块报警（仅适用于HID75,100和130）检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。
内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。
环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。
检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。
过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
未接再生放电电阻。
外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。
坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，发那科416、426、436、446、456伺服报警；伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
西门子伺服电机维修之OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。
伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
汇川伺服驱动器一般常见故障：上电无显示、过热、过压、过载、欠压、缺相、接地、过流等等故障，过电压问题：电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短， 变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，发生过电压故障。
位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适， 导致过电压。
收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。
大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。
皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。
多变频器、多电机同时驱动一台车， 速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。
禁止了直流电压控制器功能，比如在变频器降速过程中， 如果变频器出现过电压趋势，此时如果直流电压控制器是状态，变频器会自动延长降速时间，等直流母线电压恢复正常后继续降速。
硬件安装了制动单元、制动电阻，但是没有输入制动电阻功率P219， 当于制动电阻没有开通。
电机数据设置不正确，也可能导致过电压。
欠电压故障保护通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多,交流电网电压偏低,同一电网下，有大容量设备启动,交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
整流侧可控硅触发不好，整流桥桥臂有损坏情况,主回路直流电解电容老化，容值下降电压检测回路故障，引发的欠电压,速度环动态特性调整过硬，或者加速时间过短，将直流母线瞬间拉底。
参数设置错误 ，禁止了小直流电压控制器。
汇川变频器维修范围包括：上电无显示、缺相、过流E.OC、过压E.OU、欠压E.LU、过热E.OH、过载E.OL、接地故障E.GF、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。
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