西门子海东授权代理商
用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子CPU315-2DP模块上海诗幕是一家从事西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司,公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成,能为用户提供的优质服务。
品质西门子驱动和自动化产品价格.
主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,。代理西门子系列产品,原装,假一罚十。
西门子PLC各功能介绍:
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ? 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ? ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 ? ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 ? 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能 ? 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ? 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 ? 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ? 标准的 DIN35 安装导轨、??控制要求
①状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。
②第二状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺次OFF2-3次。
③第三状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从高位到低位顺次OFF2-3次。
④第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从低位到高位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑤第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从高位到低位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑥第六状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
⑦第七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->开机运行,彩灯开始以七种状态循环执行,状态七完成后自动从状态一重新开始循环。
3、根据上述控制要求,编制系统控制程序,调试并运行程序
四、编程练习
????自行设计广告牌彩灯闪烁的控制要求,编制程序,并上机调试运行。
、创建一个项目或打开一个已有的项目
?? 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 ? 6 种型号: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 标准型 - IM 151-1 光纤标准型接口模块 - IM 151-1 高性能型???在进行控制程序编程之前,首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮,可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮,可以打开已有的项目。项目以扩展名为?. mwp?的文件格式保存。
???2)、设置与读取PLC的型号
??在对PLC编程之前,应正确地设置其型号,以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号,指令树用红色标记“X”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法:①执行菜单【PLC】→【类型】选项,在出现的对话框中,可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】,然后双击PLC型号和CPU版本选项,在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接,单击对话框中的【读取PLC】按钮,可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。3)、?选择编程语言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择,可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
??编程软件可实现3种编程语言(编程器)之间的任意切换,执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
??4)、确定程序的结构
? 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成双端交换机,用于总线形拓扑结构
??简单的数字量控制程序一般只有主程序,系统较大、功能复杂的程序除了主程序外,可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描),通过PLC运行的扫描次数,可以监控程序过程变量的改变。次扫描时,SM0.1数值为1。
下表描述了制作非交叉电缆时, IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的针脚分配和 TP FC 电缆 8种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接口上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆。
针脚序号IE FC M12 PlugPRO 4x2 (X-coded)针脚序号IE FC RJ45 Plug导线颜色 8芯 TP FC 安装说明13橙/白TD/RD+226橙TD/RD-231绿/白TD/RD+142绿TD/RD-157棕/白TD/RD+468棕TD/RD-475蓝/白TD/RD-384蓝TD/RD+3 |
表 02
IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
工业以太网FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插头用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系统的电缆连接。4个集成的夹紧-穿刺接线柱使4芯双绞FC 电缆(10 Mbit/s 和 100 Mbit/s)的安装简单而可靠。 清晰的连接区和不同颜色标识的夹子使不同的导线接入到夹紧-穿刺接线柱变得很方便
一个实际的plc控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统,实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响着产品的质量和企业的生产效率,关系到企业的经济效益。因此,在设计PLC控制系统时要全面了解被控对象的机构和运行过程,明确动作的逻辑关系,大限度地满足生产设备和生产过程的控制要求,同时力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便,并保证控制系统安全可靠。
用户在使用PLC进行实际系统设计的过程中,会自觉或不自觉地遵循一定的方法和步骤。PLC是一种特殊的计算机,在体系结构、运行方式和编程语言等方面有别于普通计算机,因此在设计方法和步骤上有其特殊性。虽然不能要求必须先做什么,后做什么,具体应该怎样做,但必须遵循一些共同的原则,使PLC应用系统的设计方法和步骤符合科学化,形成工程化,趋于标准化。
一、 设计原则及方法
1.系统设计的基本原则
在进行PLC控制系统的设计时,一般应遵循以下几个原则:
(1)完全满足被控对象的工艺要求。
(2)在满足控制要求和技术指标的前提下,尽量使控制系统简单、经济。
(3)控制系统要安全可靠。
(4)在设计时要给控制系统的容量和功能预留一定的裕度,便于以后的调整和扩充。
2.设计内容
(1)根据被控对象的特性及用户的要求,拟定PLC控制系统的技术条件和设计指标,并写出详细的设计任务书,作为整个控制系统设计的依据。
(2)参考相关产品资料,选择开关种类、传感器类型、电气传动形式、继电器/接触器的容量以及电磁阀等执行机构。
(3)选择PLC的型号及程序存储器容量,确定各种模块的数量。
(4)绘制PLC的输入/输出端子接线图。
(5)设计PLC控制系统的监控程序。
(6)输入程序并调试,根据设计任务书进行测试,提交测试报告。
(7)根据要求设计电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
(8)编写设计说明书和使用说明书等设计文档。
3.设计方法及步骤
(1)详细了解和分析被控对象的工艺条件,根据生产设备和生产过程的控制要求,分析被控对象的机构和运行过程,明确动作的逻辑关系(动作顺序、动作条件)和必须要加入的联锁保护及系统的操作方式(手动、自动)等。
(2)根据被控对象对PLC控制系统的技术指标,确定所需输入/输出信号的点数,选配适当的PLC。
(3)根据控制要求有规则、有目的地分配输入/输出点(I/O分配),设计PLC的I/O电气接口图(PLC的I/O口与输入/输出设备的连接图)。绘出接线图并接线施工,完成硬件设计。
(4)根据生产工艺的要求画出系统的工艺流程图。
(5)根据系统的工艺流程图设计出梯形图,同时可进行电气控制柜的设计和施工。
(6)如用编程器,需将梯形图转换成相应的指令并输入到PLC中。
(7)调试程序,先进行模拟调试,然后再进行系统调试。调试时可模拟用户输入设备的信号给PLC,输出设备可暂时不接,输出信号可通过PLC主机的输出指示灯监控通断变化,对于内部数据的变化和各输出点的变化顺序,可在上位计算机上运行软件的监控功能,查看运行动作时序图。
(8)程序模拟调试通过后,接入现场实际控制系统与输入/输出设备联机调试,如不满足要求,再修改程序或检查更改接线,直至满足要求。调试成功后做程序备份,同时提交测试报告。
(9)编写有关技术文件(包括I/O电气接口图、流程图、程序及注释文件、故障分析及排除方法等),完成整个PLC控制系统的设计。
以上是设计一个PLC控制系统的大致步骤,具体系统设计要根据系统规模的大小、控制要求的复杂程度、控制程序步数的多少灵活处理,有的步骤可以省略,也可作适当的调整。
4.设计任务书的确定
生产工艺流程的特点和要求是设计PLC控制系统的主要依据,所以必须详细了解和分析对象的特性。设计任务书一般应包括以下几个方面:
(1)控制系统的名称。
(2)控制的任务和范围。在设计任务书中指明控制对象的范围,必须完成的动作,包括动作时序和方式(手动、自动,点动、间断、连续等)等。
(3)检测和控制的参数表(I/O分配表)。根据工艺指标、操作要求和安全措施等确定检测点和控制点的含义、数量、量程、精度、特性、安装位置等。一般在满足控制要求和技术指标的前提下,检测点和控制点应尽可能地少,并且精度要求也应以满足实际需要为准,否则将使控制系统复杂化,增加系统成本。
(4)参数之间的关系。明确在控制过程中各输入/输出量之间的先后顺序和逻辑关系。
二、 PLC的选型
PLC是一种通用的智能化工业控制设备,其档次和功能面向各种各样的应用,众多的生产厂家提供了各种系列、各种功能的产品。目前常见的国内外PLC产品有几百种型号。这为用户提供了广泛的选择余地,但也给一般用户的选型带来一些不便。下面简要介绍如何合理地选型,以组成经济实用的控制系统。
1.PLC的形式与规模的选择
PLC的选型前提是在功能上应满足生产过程的工艺要求。对于只含有开关量控制的系统,一般的小型PLC即可满足要求,不需要特别考虑PLC的扫描速度。
如果被控对象以开关量控制为主,只有少量的模拟量控制,则可考虑选用小容量、高性能的机型,如FP3、FP5等系列。这类PLC除了开关量处理外,还具有较强的算术运算和数据处理等功能。对于模拟量控制,就需要考虑PLC的扫描速度。
复杂的控制系统一般含有较多的开关量输入/输出,如对模拟量的控制要求也较高,可考虑选用中档和机型,如FP10、FP10S、FP10SH等系列的PLC。中、PLC都具有模拟量输入/输出、PID运算、闭环控制和快速响应等功能,但价格较高。对于更复杂的控制系统,其控制点既多又分散,一般要求较快的响应速度,并具有数据处理、文件管理、分析决策等功能,就要选用具有通信联网等功能的PLC系统,以组成分布式工业控制网络。
2.PLC的机型与容量的选择
(1)PLC机型的选择
根据控制系统的功能要求和容量来选择PLC,首先是PLC生产厂家的选择,在完成相同功能的情况下,选择厂家在考虑可靠性的同时兼顾经济性。接下来根据生产厂家提供的技术资料选择机型,注意考虑输出类型(如晶体管型、继电器型和晶闸管型)、I/O点数和工作电源等。若电气控制柜还需与其他控制柜联网运行,选型时还需考虑有无联网功能。对于工艺过程相对稳定、使用环境相对较差的场合,宜选用整体式PLC。对于较复杂的系统,可选用模块式PLC,以便于调整、扩充以及快速方便地判断与处理故障。
此外,对于一个单位而言,应尽量使机型统一,以便于系统的设计、管理、使用和维护。
(2)PLC容量的选择
PLC容量包括输入/输出点数和用户程序存储器两个方面。
①输入/输出点数(I/O点数)的估算
根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数,再考虑15%~20%的备用量,以便以后的调整和扩充。
②用户程序存储器容量的估算
用户程序存储器容量与许多因素有关,如I/O点数、运算处理量以及程序的结构等,因此不可能预先准确地计算出程序容量,只能作粗略的估算。一些项目所占的存储空间可参照以下原则进行估算:
l开关量输入:5~10步/点。
l开关量输出:3~5步/点。
l模拟量输入/输出:50~80步/通道。
l定时器/计数器:3~5步/个。
l通信接口:200步/个。
l数据处理:5~10步/量。
后按所估算的总步数再加的备用量。需要注意的是,有些小型PLC的用户程序存储器容量是固定的,在选择时要充分考虑。
3.开关量输入/输出模块的选择
不同的开关量I/O模块的电路组成不同,开关量I/O模块的选择主要是根据点数、电路结构、电压形式、电压范围等方面。
(1)开关量输入模块的选择
PLC的开关量输入模块用来检测来自现场(如按键、行程开关、接近开关等)的通断信号,并经过隔离、放大、整形和电平转换等处理后输入PLC内部。对开关量输入模块,主要是选择点数和输入电压形式,输入电压一般有24V的直流和110V或220V的交流。
选择输入模块应考虑以下几点:
①输入模块的工作电压应尽量与现场输入设备(有源的)的一致,可以省掉转换环节。
②高密度的输入模块,如32点或64点,因受工作电压、工作电流和环境温度的限制,一般可同时接通的点数不得超过该模块输入点数的60%。
(2)开关量输出模块的选择
PLC的输出模块是将其内部的低电平控制信号经隔离后转换成外部所需电平的输出信号,以驱动外部负载。对开关量输出模块,主要是选择其点数和输出方式。输出方式有晶体管、晶闸管和继电器三种。选择输出模块应考虑以下几点:
①输出方式
继电器输出可任意使用交流或直流工作电源,价格相对便宜,输出电压适应范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力强,具有隔离作用。但继电器触点的响应速度慢,工作寿命较短,适用于动作不频繁的交直流负载。在驱动感性负载时,高通断频率一般不超过1Hz。晶体管(使用直流工作电源)和晶闸管输出(使用交流工作电源)都为无触点开关输出,适用于驱动动作频繁的负载。
②输出电压(电流)
输出模块的输出电压(电流)必须大于负载电压(电流)的额定值,并留有足够的余量。
③允许同时接通的输出点数
在选用输出模块时,不但要看一个输出点的驱动能力,还要保证不超过公共端(COM端)所允许的电流值。
4.模拟量输入/输出模块的选择
(1)模拟量输入模块的选择
对于输入连续变化的电压、压力、流量等物理量,需采用相应的传感器或变送器转变为一定范围内的电压或电流信号,然后使用模拟量模块输入到PLC中。模拟量输入模块按通道分为2、4、8通道等规格,按电路结构分为普通型和隔离型,按输入信号形式和范围有-10~10V、0~5V、1~5V、0~20mA、4~20mA等。有的模块可设定电流还是电压,甚至可设定范围,选择输入模块应考虑以下几点:
①输入方式及范围
根据输入设备来选择电压型或电流型输入方式的模块,电流型的抗干扰能力高于电压型。模块的输入有效范围越大,其适应性较强,但误差偏大。
②转换分辨率
分辨率与系统的控制精度有关。一般的模块有12位以上的分辨率,可以满足一般的要求。如输入信号范围可变,可分辨的小的信号单位也随之变化。
③转换速度
转换速度与控制系统的实时性有关。模块的转换速度有快有慢,考虑到滤波效果,模拟量输入模块大多采用积分式A/D转换,转换速度一般为毫秒级。通常各通道的转换以串行方式进行,如因转换速度而影响控制性能时,可选用专用的高速模块。
(2)模拟量输出模块的选择
模拟量输出模块能输出被控设备所需的规定信号范围的电压或电流,如0~5V、-10~10V或4~20mA等。模拟量输出模块的选择考虑与模拟量输入模块相同。为了满足特殊的需求,可选用相应的专用智能模块。
此外还要考虑与PLC的I/O口相连的输入/输出设备的选型,包括输入设备(如按钮、行程开关、传感器、变送器等)和输出设备(继电器、接触器、调节阀、信号指示灯等)的选型,以及由输出设备驱动的各种控制对象(如电动机、电磁阀等)的选型,选择此类设备要考虑备件的通用性。
以上简要地介绍了PLC选型的一般依据和通常需考虑的几个因素,设计者应根据实际的需要综合考虑,选择性能价格比合适的产品,完全满足被控对象的控制要求,充分发挥PLC的功能,并兼顾到系统的扩充性。
三、 系统设计
PLC应用系统的设计一般包括硬件设计和软件设计两部分,硬件设计一般相对比较简单,通常在输入/输出选型后将外部设备连接到PLC即可。软件设计通常是用梯形图将控制任务描述出来,实现相应的控制功能。所以画梯形图(即软件设计)是PLC应用系统设计的核心任务