根据越南PFDA的规定，人工关节产品的注册证书有效期一般为5年，到期后需要进行续注册或者重新注册。续注册是指在原有注册证书的基础上，申请者提交续注册申请，并按照越南PFDA的要求进行审核和评估，以维持产品的注册状态。而重新注册则是需要申请者重新提交完整的注册申请材料，经过越南PFDA的审核和评估后，重新获得注册证书。

需要注意的是，续注册和重新注册的具体要求可能因产品类型、技术标准、市场状况等因素而有所不同。因此，建议在注册证书有效期到期前，与的注册代理机构或咨询机构合作，了解具体的续注册或重新注册要求，并按照要求进行申请和维护。同时，申请者还需要关注越南PFDA的相关法规和要求的变化，及时调整和完善申请材料和质量控制体系，以确保顺利通过审核和评估，获得越南市场的准入资格。