是的，超声炮的新加坡HAS注册有有效期限。根据新加坡卫生部的规定，医疗器械的HAS注册证书的有效期一般为5年。在注册证书的有效期内，产品可以合法销售和使用。如果超过有效期，申请人需要重新申请注册证书以维持产品的合法销售和使用。

需要注意的是，在注册证书有效期内，申请人还需要遵守新加坡卫生部的相关规定和要求，包括年度报告要求、产品更新要求等。如果申请人未能遵守相关规定和要求，新加坡卫生部可能会撤销注册证书或采取其他措施，以保护公众的健康和安全。

因此，为了确保超声炮在新加坡市场的合法销售和使用，申请人需要了解并遵守新加坡卫生部的相关规定和要求，并在注册证书到期前进行重新申请。